安川MOTOMAN机器人维修和简单的操作
输入输出点及变量的监控
1.各开关量输入输出点状态及变量状态监控:按下DISP 键,按下F5(DIAG)键再按下F1(UNIV IN)或F2(UNIV OUT)键,此时就可观察到输入或输出点的状态。按箭头键可选择所需观察的I/O 号码。
在每个I/O 点后均有一个圆圈,如此圆圈为白色说明此点为OFF状态,如圆圈为黑色说明此点为ON状态。在机器人程序中可能会使用许多不同的变量,观察变量具体值的方法为按DISP键,按下F4(VAR)键再根据显示各个不同的变量名按下F1—F5 键选择所需要观察的变量。
2.输出点的打开与关闭,变量值的修改:利用示教盘可对输出点的状态和变量值进行修改。当显示输出点的状态时按下EDIT 键,用箭头键选择输出点按下F4(ON)或F5(OFF)打开或关闭输出点。在观察到变量值的菜单中按下EDIT键,按下MODIFY键再按下具体数字键输入变量的值。
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