图 1.2 （a），（b）示出FANUC机器人机座的尺寸。为了机器人驱动器便于零点标定夹具的安装，不要在正面方向上设置突起物等障碍物。
在地面安装以外下使用FANUC机器人的时候，按照以下的记述，必须设定设置角度……关于设置形式，请参照3.1 节的规格一览表。
1 执行控制后动。一边按下“PREV” 和 “NEXT” 键，接通电源。接着选择 ”3.Controlled start”。
2 按下菜单（MENU） 键，然后选择 “9 MAINTENANCE”。
3 选择设置角度的FANUC机器人，然后按下INPUT 键。
4 按下 F4 键……
5 按下 INPUT 键，直到出现以下的画面。
6 按照图1.2 （c），输入设置角度。勿台架的时候，可使用只有地面安装和顶吊。
7 按下 INPUT 键，直到再度出现以下的画面。
8 按下 FCTN 键，然后选择 ”1 START （COLD）”。
图1.2 （d）为FANUC机器人设置的具体例子。用4 个M20 化学螺栓（拉伸强度400N/mm2 以上）固定垫板。用4 个M16×35 （拉伸强度1200N/mm2 以上）将FANUC机器人机座固定在垫板上。更换FANUC机器人机构部时，若要求示教的兼容性，请利用安装面。
注释
定位用插脚、地脚螺栓、垫板由客户自备。请勿在机座设置面用楔形或按压螺栓进行调平。固定FANUC机器人机座时，请使用 4 个内六角螺栓 M16×35 （拉伸强度1200N/mm2 以上），以规定的扭矩318Nm 予以紧固。化学螺栓的强度受到混凝土强度的影响。化学螺栓的施工，请参照各制造厂商的设计指南机器人驱动器，充分考虑安全率后使用。
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