库卡机器人KR6R700型号的保养项目和维保周期如下：
机器人控制柜清理：清理外部风扇的保护栅栏、散热器和热交换器等，维保周期通常为每6个月左右。
27V电源电压检测：检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常，维保周期通常为每6个月左右。
控制柜及PC模块清理：紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇等，维保周期通常为每6个月左右。
检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS电池电量，并记录，维保周期通常为每6个月左右。
检查所有电气线路有无破损老化的情况，特别是X31信号线、X11安全通道接口等，维保周期通常为每6个月左右。
PLC检测与安全有关的PLC信号：测量机器人进线电压、驱动电压等，维保周期通常为每6个月左右。
检测示教器按键的有效性、急停回路是否正常、显示屏是否正常显示、触摸屏功能是否正常、电缆线有无破损等，维保周期通常为每6个月左右。
机器人项目备份功能、文件传输功能检测，维保周期通常为每6个月左右。
机器人负载测试，维保周期通常为每6个月左右。
机器人轴和齿轮箱的保养：机器人轴是机器人重要的动力传动部分，运行中容易受到磨损，导致轴承损坏。为了保护机器人轴和齿轮箱的正常运转，需要在每6个月左右对其进行保养，包括轴承润滑、齿轮箱润滑以及轴承清洁。这样可以避免磨损和氧化气化腐蚀。
如遇到不能解决的问题，建议寻求专业维修人员的帮助。
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