安川机器人教示,首先控制柜按钮打到教示状态,按运转准备按钮,运转准备灯亮OK。
安川机器人动作条件,按教示盒伺服准备按钮,抓住教示盒下安全开关。
安川机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制,高:速度加。低:速度减。
位置移动按键:伺服状态接通下有效
前进执行移动命令
联锁+前进执行单步前进
联锁+后退执行单步后退(只执行移动命令)
联锁+试运行执行连续前进运行,速度较快注意安全
功能按键:
转换+区域教示盒语言切换(中日文)
联锁+选择强制输出信号ON,OFF
清除解除发生中的错误
翻页往下翻页,只有在翻页指示灯亮时有效
翻页+转换往上翻页
删除+回车删除程序行
插入+回车插入所设定的程序
修改+回车在位置命令行修改为当前机器人位置坐标,只对位置命令有效
插补方式位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS
命令一览
1 显示所有命令
2 当选择移动命令带P变量时按命令一览P 变量消除。
↓键+转换光标移动到命令区→ 选择→↓键 +转换,切换修改MOVJ→MOVL→MOVC
→MOVS命令。
安川机器人维修保养,机器人按键功能,了解详细的请咨询广州子锐机器人技术有限公司。
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