广州
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机器人定期保养： 定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。
工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。
工业机器人标准保养详细介绍
一、保养备件
1.润滑油脂。 2.电池,冷却风扇,防尘过滤网,保险丝
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查: 检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查.
4.电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
功能测量
1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查:通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
1 .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2 .机器人电池更换。
三、控制柜标准保养常规检查
1 .控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2 .控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。
4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
5 .控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
控制柜测量
1 .电源电压测量:测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。
2 .示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
3 .系统标定补偿值检侧:检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
4 .系统备份和导入检测:检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
5 .硬盘空间检测:优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
6 .湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。
保养件更换
1.驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
2.防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
3.辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4 .保险丝更换:控制柜保险丝更换.
5.电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
四、标准保养报告总结
1、机器人标准保养后建议
2、机器人标准保养后建议备件清单
安川机器人本体型号：
弧焊 激光 MA1440 / MA2010 / VA1400 II / MC2000
点焊 MS80W II /MS165 /MS210 /ES165RD II /MS120 II /MS100 II /MS50 /ES200RD II
搬运 通用 MH5S II /MH12 /MH24 /MH50 II / MH80 II /MH280 II /MH400 II /MH100 /
MH225 /MH600
包装 码垛 MPP3S /MPK50 II /MPL80 II /MPL800 /MPK100 /MPL300 /MPL160 /MPL500
喷涂 EPX1250 /EPX2050 /EPX2700 /EPX2900 /EPX2900 /EPX2725 /EPX2800R
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