为确保川崎机械臂的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失,请遵守下述方框符号表达的安全信息。
——注意事项
在进行Kasawaki工业机械手维护操作前,请注意如下事项以确保安全。
1. 在开始检查之前,请务必断开控制器电源及元电源。设置一个“检查及维护中”的醒目标志牌,将“元电源”开关锁住或挂上标志以防止作业人员或其他人意外地打开电源, 避免发生不可预测的触电等事故。
2. 如果油脂补充等操作需要改变关节角度,那么首先接通马达电源。接着将机器人的手臂调整到的姿态,此时小心不要接近手臂并被夹紧挤压。将机器人调整到姿态后,再次断开Kasawaki机器人控制器电源及元电源,并锁定“元电源开关”,挂上“检查及维护中”标志,然后开始进行操作。
子锐机器人常见Kasawaki机器人维修配件有:川崎机械手控制柜E02维修,Kasawaki工业机械手主机电源50630-0033维修,川崎机械臂主板50999-0137维修等。
3. 在停止连续运转后立即检查时,因周围的温度,手臂的一部分有可能变高温赤手触摸此部分,会导致烫伤,请在确认温度下降后进行操作。
4. 触电、夹紧挤压和高温警告标志,粘贴在手臂的对应位置,请预先确认。
——警告标志的粘贴位置 (RSO5L)
川崎机械臂RSO5L维护检查项目
Kasawaki机械臂RS06L、RS10N、RS10L、RS20N 维护检查项目
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