安川MOTOMAN机器人示教盒维修

　　定义

　　安川MOTOMAN示教盒是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，焊接机器人维修，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。适用于编程工业MOTOMAN机器人。操作者通过MOTOMAN示教盒进行手动示教，发那科机器人维修，控制安川MOTOMAN机器人达到不同位姿，并记录各个位姿点坐标。利用安川MOTOMAN机器人语言进行在线编程，机器人驱动器维修，实现程序回放，让MOTOMAN机器人执行程序要求的轨迹运动。

　　结构

　　安川MOTOMAN示教盒的硬件结构由盒体、键盘、显示屏、控制电路等组成。

　　安川MOTOMAN机器人示教盒系统原理图
                                             

　　安川MOTOMAN机器人示教盒维修的必然性

　　1、MOTOMAN机器人是通过MOTOMAN示教盒上的键控和显示功能，使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制，机器人伺服马达维修，并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能，是MOTOMAN机器人操作的主要控制部件。

　　2、因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是MOTOMAN机器人所有部件有较为高的，机器人维修保养，MOTOMAN机器人一般为进口安川机器人示教盒维修，因厂家都要返回国外原厂所在地维修。因维修周期长，费用高，这给无备件或严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。

    安川MOTOMAN机器人示教盒维修，安川机器人示教器维修等，根据市场的需求，技术的，不再因为是进口的就一定需要国外的维修保养技术，如今国内的安川机器人维修服务商技术也达到对进口机器人的维修。