FANUC发那科机器人示教器A05B-2518-H201#ESW液晶屏维修

广州子锐机器人专业解决发那科机器人示教器各种故障

触摸屏维修可解决故障类型

上电花屏、白屏、黑屏、蓝屏，不正常开机，不能触摸、触摸不准，按触摸屏无反应或反应慢、内容错乱、进不了系统界面、无背光、背光暗、有背光无字符、不能通信、按键无反应或损坏，电源板、高压板故障，，液晶屏、主板坏等等，针对触摸屏触摸镜片的损坏以及液晶屏的损坏，公司元件库配备有多种型号的配件。

触摸屏维修服务承诺

广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，机器人迁厂，机器人培训。→

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相关发那科机器人示教器型号：

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示教器是主管应用工具软件与用户（机器人）之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。

示教器开关

示教器具有以下开关：

开关功能

示教器有效开关将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行。

安全开关三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，，机器人就会停止。

急停按钮不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）。

广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。

随着科技的发展，更多的企业投入工业机器人使用，那么工业机器人（比如abb、 库卡、安顺等）维修和保养也将成为重要的课题。

ABB 库卡 安川等机器人保养的步骤：

1.检查各轴电缆，，动力电缆与通讯电缆。

2.检查各轴运动状况。

3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4.检查机器人零位。

5.检查机器人各轴马达与刹车。

6.检查各轴加润滑油。

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

7.检查各轴限位挡块。

8.断掉控制柜的所有供电电源。

9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板……

10.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

11.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

12.检查风扇是否正常。

13.检查程序存储电池。

14.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

15.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

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16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

17.检查变压器以及保险丝。

FANUC机器人自动运行环境条件及操作步骤

外部 I/O 用来控制自动执行程序和生产。

1、FANUC机器人需求信号（RSR1-RSR4）选择和开始程序。当一个程序正在执行或中断，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。

2、程序号码选择信号（PNS1-PNS8 和PNSTROBE）选择一个程序。当一个程序被中断或执行，这些信号被忽略。

3、自动开始操作信号（（PROD_START）开始从行执行一个被选择的程序，当一个程序被中断或执行，这个信号不被接受。

4、循环停止信号（CSTOPI）停止当前执行的程序。

5、外部开始信号（START）重新开始当前中断的程序。为使远端控制器能自动开始程序的运行，以下条件需要被满足：

6、 TP 开关置于OFF

7、自动模式为 REMOTE

8、UI[3] *SFSPD 为ON

9、 UI[8] *ENBL 为ON

10、 系统变量$RMT_MASTER 为0（默认值是0）

注意：系统变量$RMT_MASTER 定义下列远端设备。

0：外围设备

1：显示器/键盘

2：主控计算机

3：无外围设备

PNS 程序名的例子（见图3）