FANUC发那科机器人示教盒A05B-2301-C372液晶屏维修

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广州子锐机器人技术有限公司是一家专业从事机器人维修、保养、租赁、培训等专业技术服务型企业。主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶比尔等机器人，子锐机器人致力为客户提供无忧售后和维保为客户提供全方面服务，实现工业机器人一站式服务商。

FANUC发那科示教器型号：

A05B-2518-C306

A05B 2518-C370#SGL A05B-2518-C370

A05B-2301-C335

A05B-2301-C301 A05B-2301-C192 A05B-2301-C300

A05B-2301-C301 A05B-2301-C302 A05B-2301-C303

A05B-2301-C305 A05B-2308-C307 A05B-2301-C311 A05B-2301-C332 A05B-2301-C360

A05B-2301-C362 A05B-2301-C370 A05B-2301-C371

A05B-2301-C372 A05B-2301-C375 A05B-2308-C300

广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，机器人迁厂，机器人培训。→

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广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，发那科FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，两年，三年。

更换控制器主板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次

如何更换控制柜电池？

1） 准备一节新的3V锂电池。

2） 机器人通电开机正常后等待30秒。

3） 机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

4） 装上新电池，插好接头。

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。

如何 更换机器人本体电池

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

1） 保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

2） 打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

3） 换上新电池，注意不要装错正负极。

4） 盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

FANUC机器人零点位置标定的方法步骤

FANUC机器人零点位置标定的方法步骤

1、按下MENU键，显示出菜单画面。

2、按下0 NEXT（下一页），选择6 SYSTEM（系统）。

3、按下F1TYPE （类型），显示出画面切换菜单。

4、选择Master/Cal。出现位置调整画面。

5、以点动（JOG）方式移动FANUC机器人，使其成为零点位置标定的方法姿势。请在解除FANUC机器人制动器控制后进行。

注释

按照如下所示方式改变系统变量，，即可解除制动器控制。

$PARAM_GROUP. $SV_OFF_ALL ：FALSE

$PARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB[*]：FALSE （所有轴）

改变系统变量后，务须重新接通控制装置的电源。

6、选择2 ZERO POSITION MASTER（全轴零点位置标定），按下F4YES。

7、选择6 CALIBRATE，按下F4YES。进行位置调整。或者重新接通电源，同样也进行位置调整。在重新接通电源时，始终进行位置调整。

8、在位置调整结束后，按下F5DONE。

9、恢复FANUC机器人制动器控制原先的设定，重新通电。