发那科机器人示教器A05B-2518-C203#ESW液晶屏维修

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A05B-2518-C200#EMH A05B-2518-C200#EAW

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广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

做好发那科FANUC机器人保养。

做好发那科FANUC机器人系统保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化。发那科FANUC机器人系统设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。

任何发那科FANUC机器人系统设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

但是，人们在保养工作中，往往只做到定性地保养，而没有按保养的项目内容和要求来进行定量保养。即使做了也没有相应的保养记录。

因此，我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。

对于操作人员及保养维护人员进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

发那科FANUC机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，发那科FANUC机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划，对对机务管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。

FANUC机器人执行零点标定时显示位置调整菜单并解除报警的步骤

为进行FANUCFANUC机器人电机交换，在执行零点标定时，需要事先显示位置调整菜单并解除报警。

显示报警

Servo 062 BZAL（伺服062 BZAL）或Servo 075 Pulse not established（伺服 075 脉冲编码器位置未确定）

步骤

1 按照下面（1）～（6）的步骤显示位置调整菜单。

（1） 按下MENU（菜单）键。

（2） 按下0 NEXT（下一页），选择6 SYSTEM（系统）。

（3） 按下F1TYPE（类型），从菜单选择Variables（系统变量）。

（4） 将光标对准于$MASTER_ENB 位置，输入1，按下ENTER（执行）。

（5） 再次按下F1TYPE（类型），从菜单选择Master/Cal（位置调整）。

（6） 从Master/Cal菜单中，选择将要执行的零点位置标定的方法的种类。

2 Servo 062 BZAL的解除，按照（1）～（5）的步骤执行。

（1） 按下MENU 键。

（2） 按下0 NEXT（下一页），选择6 SYSTEM（系统）。

（3） 按下F1TYPE（类型），从菜单选择Master/Cal。

（4） 按下F3RES_PCA（脉冲复位）后，再按下F4YES（是）。

（5） 切断FANUCFANUC机器人控制器的电源，然后再接通电源。

3 Servo 075 Pulse not established的解除，按照（1）～（2）的步骤执行。

（1） 再次通电时，再次显示Servo 075 Pulse not established。

（2） 在关节进给的模式下，使出现Pulse not established提示的轴朝任一方向旋转，，直到按下FAULT RESET

全轴零点位置标定（对合标记零点位置标定的方法）是在所有轴零度位置进行的零点位置标定的方法。FANUC机器人的各轴，都赋予零位标记（对合标记）。通过这一标记，将FANUC机器人移动到所有轴零度位置后进行零点位置标定的方法。零点位置标定通过目测进行调节，所以不能期待零点位置标定的方法的精度。应将全轴零点位置标定作为一时应急的操作来对待。