FANUC发那科机器人示教器A05B-2518-C202#EAW液晶屏维修

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快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

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设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

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保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

发那科FANUC机器人润滑油更换是发那科FANUC机器人保养中，是常见的项目。下面根据公司多年的发那科FANUC机器人保养技术服务经验，，对发那科FANUC机器人润滑油更换进行总结，具体如下：

发那科FANUC机器人减速器和齿轮盒润滑油更换

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

具体步骤如下：

1）发那科FANUC机器人关电。

2）拔掉出油口塞子。

3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

5）把出油口的塞子重新装好。

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注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

2）使用手动油枪缓慢加入。

3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。

4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，，将出油口塞子装好。

6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹清除干净。

FANUC机器人中什么叫原点位置和可动范围？

各控制轴上，分别设有原点和可动范围。控制轴到达可动范围的极限，叫做超程（OT）。各轴都在可动范围的两端进行超程检测。只要不是由于伺服系统的异常和系统出错而导致原点位置丢失，FANUC机器人的动作都不会超出可动范围。

此外，为了进一步确保安全，还提供采用机械式制动器的可动范围限制。

图 3.3 （a）示出机械式制动器的位置。其结构上为在J1～J3 轴的机械式制动器变形时会使FANUC机器人安全停止。务须将已经变形的制动器更换为新的制动器。请勿进行机械式制动器的改造等。否则有可能导致FANUC机器人不能正常停止。

图 3.3 （b）～3.3 （h）中示出各轴的原点、可动范围、以及停止距离（位置）（速度、负载时的停止位置）。

※可动范围可以变更。变更详情，请参阅第 6 章变更可动范围。

注意

根据 J1,J2,J3 轴的姿勢，J1 可動部电缆和机器人手臂有可能接触。通常的动作的时候，不会损坏电缆。

接触频次较高的使用时，请定期检修电缆。