发那科机器人示教器A05B-2255-C100#ESW按键维修

fanuc发那科机器人示教器型号：a05b-2518-c203#jsw

机器人示教器维修，现货销售 价格面议 本公司产品齐全，， 及二手的都有 ，如有找不到的产品型号，欢迎。 到客户手中能使用，提供保修。

维修项目还包括： 机器人本体维修、机器人保养，机器人伺服电机维修、机器人伺服驱动放大器维修、机器人电路板维修、机器人主板维修以及工业机器人配件销售等。

发那科示教器液晶屏维修常见故障包括： fanuc发那科示教器液晶屏维修：闪屏故障 发那科示教盒黑屏故障 fanuc机器人编程器白屏故障发那科机器人教导器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等 发那科示教器液晶屏维修

型号包括： a05b-2518-c202#esw 、a05b-2518-c202#egn、a05b-2518-c202#eaw a05b-2518-c203#esw、a05b-2518-c203#emh 、a05b-2518-c306 a05b 2518-c370#sgl、a05b-2518-h201#emh 、a05b-2518-c370 a05b-2020-c141 、a05b-2012-c056 #11411、a05b-2255-c101#eaw a05b-2301-c335 、a05b-2051-c143、发那科示教盒a06b-2301-c301 a05b-2301-c192、a05b-2301-c300、a05b-2301-c301 a05b-2301-c302、a05b-2301-c303、a05b-2301-c305 a05b-2301-c332、a05b-2301-c360、a05b-2301-c362 /FANUC发那科示教器型号：

A05B-2518-C200#EMH A05B-2518-C200#EAW

A05B-2518-C201 A05B-2518-H201#ESW A05B-2518-H201#EMH

A05B-2518-C202#EMH A05B-2518-C202#ESW A05B-2518-C202#EGN A05B-2518-C202#EAW A05B-2518-C202

A05B-2518-C203#ESW A05B-2518-C203#EMH

A05B 2518-C212#JMH

A05B 2518-C302#EGN A05B 2518-C304#JGN

A05B 2518-C305 A05B 2518-C350#JGN

除了以上型号，广州子锐不限品牌，不限型号，均可快速维修 ， 欢迎 ！

广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，机器人迁厂，机器人培训。→

耳关 系 我 们：↓↓↓

全国工业机器人维修电话： 手机：

：陈工

公司技术：

广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，发那科FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下：

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

在这里具体描述如何更换电池和润滑油。

二、更换电池

发那科FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。

1、更换控制器主板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的 SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警（SYST-035 Low or No BatteryPower in PSU）。当电压变得更低时，SRAM 中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card 或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：

（1） 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC 原装电池）。

（2）机器人通电开机正常后，等待30 秒。

（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

（4）装上新电池，插好接头

2、

更换机器人本体上的电池

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d Axis: %d）出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（ SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d Axis: %d），SHANGHAI-FANUC47此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

具体步骤如下：

（1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

（3）换上新电池（推荐使用FANUC 原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

三、更换润滑油

机器人每工作三年或工作10000 小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和J4 轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000 等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

1、更换减速器和齿轮盒润滑油，具体步骤如下：

（1）机器人关电。

（2）拔掉出油口塞子。

（3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

（4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

（5）把出油口的塞子重新装好。

注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

（1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

（2）使用手动油枪缓慢加入。

（3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在 15/ss 以内。

（4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

（5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

（6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹清除干净。

2、更换平衡块轴承润滑油，操作步骤：

直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。

四、控制器结构

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

1、MAIN BOARD（主板）：主板上安装着两个微处理器，外围线路，存储器，以及操作面板控制线路。主CPU 控制着伺服机构的定位和伺服放大器的电压。

2、MAIN BOARD BATTERY：在控制器电源关闭之后，电池维持主板存储器状态不变。

3、 I/O BOARD：FANUC 输入/输出单元，使用该部件后，可以选择多种不同的输入/输出类型。这些输入/输出连接到FANUC 输入/输出连接器。

4、E-STOP UNIT：紧急停止单元，该单元控制着两个设备的紧急停止系统，即磁电流接触器和伺服放大器预加压器，达到控制可靠的紧急停止性能标准。

5、PSU：电源供给单元，电源供给单元将AC 电源转换成不同大小的DC 电源。

6、TEACH PENDANT：示教盒，包括机器人编程在内的所有操作都能由该设备完成。控制器状态和数据都显示在示教盒的液晶显示器（LCD）上。

7、SERVO AMPLIFIER：伺服放大器，伺服放大器控制着伺服马达的电源，脉冲编码器，制动控制，超行程，以及手制动。