发那科机器人示教器A05B-2255-C100#JSW按键维修

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广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

发那科FANUC机器人技术是一门综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的。这门新型技术的介入，对发那科FANUC机器人保养维修技术人员提出了更高要求。如何保证发那科FANUC机器人的可靠性、稳定性，，发挥机器人的，针对发那科FANUC机器人设备维护保养以及故障维修工作就尤显重要。

为限度地保证发那科FANUC机器人正常运行，发那科FANUC机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的发那科FANUC机器人，则需要每年进行一次酷卡机械手保养。

发那科FANUC机器人保养中常用的设备包括发那科FANUC机器人零点校正仪，以便精确地确定机器人某根轴的机械零点位置。

发那科FANUC机器人保养，首先检查ABB机械手状态与机器人控制柜状态：

发那科FANUC机器人保养

一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴：

二 发那科FANUC机器人齿轮箱：

三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。

四、发那科FANUC机器人固定状态：

五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。

六、检查机器人零位，校正。

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

七、检查机器人各轴加润滑油。

八、检查机器人各轴限位挡块。

发那科FANUC机器人零点校正方法如下：

进行带负载的“偏差学习”。与调整的差值被储存。如果发那科FANUC机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。

与调整时同样的环境条件（温度等）

负载已装在机器人上。

所有轴都处于预调位置。

没有选择程序。

运行方式 T1

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

步骤

1. 选择菜单序列投入运行> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。

2. 输入工具编号。用工具OK 确认。

选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号最小的轴已被标记。

3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将 EMT 拧到测量筒上。然

后将测量导线连到 EMT 上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。

4. 按下软键学习。

5. 按下确认开关和启动键。

当 EMT 识别到测量切口的点时，则已到达调整位置。机器人自动停止

运行。选项窗口打开。该轴上与调整的偏差以增量和度的形式显示出

来。

6. 用OK 键确认。该轴在选项窗口中消失。

7. 将测量导线从 EMT 上取下。然后从测量筒上取下 EMT，并将防护盖重新装

好。

8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。

9. 将测量导线从接口 X32 上取下。

10. 用软键关闭来退出选项窗口。

ABB控制柜保养

1、发那科FANUC机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份

2、发那科FANUC机器人系统参数检查

FANUC机器人自动运行环境条件及操作步骤

外部 I/O 用来控制自动执行程序和生产。

1、FANUC机器人需求信号（RSR1-RSR4）选择和开始程序。当一个程序正在执行或中断，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。

2、程序号码选择信号（PNS1-PNS8 和PNSTROBE）选择一个程序。当一个程序被中断或执行，这些信号被忽略。

3、自动开始操作信号（（PROD_START）开始从行执行一个被选择的程序，当一个程序被中断或执行，这个信号不被接受。

4、循环停止信号（CSTOPI）停止当前执行的程序。

5、外部开始信号（START）重新开始当前中断的程序。为使远端控制器能自动开始程序的运行，以下条件需要被满足：

6、 TP 开关置于OFF

7、自动模式为 REMOTE

8、UI[3] *SFSPD 为ON

9、 UI[8] *ENBL 为ON

10、 系统变量$RMT_MASTER 为0（默认值是0）

注意：系统变量$RMT_MASTER 定义下列远端设备。

0：外围设备

1：显示器/键盘

2：主控计算机

3：无外围设备

PNS 程序名的例子（见图3）