FANUC发那科机器人示教器A05B-2255-C101#EMH按键维修

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广州子锐机器人技术有限公司是一家专业从事机器人维修、保养、租赁、培训等专业技术服务型企业。主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶比尔等机器人，子锐机器人致力为客户提供无忧售后和维保为客户提供全方面服务，实现工业机器人一站式服务商。

FANUC发那科示教器型号：

A05B-2518-C306

A05B 2518-C370#SGL A05B-2518-C370

A05B-2301-C335

A05B-2301-C301 A05B-2301-C192 A05B-2301-C300

A05B-2301-C301 A05B-2301-C302 A05B-2301-C303

A05B-2301-C305 A05B-2308-C307 A05B-2301-C311 A05B-2301-C332 A05B-2301-C360

A05B-2301-C362 A05B-2301-C370 A05B-2301-C371

A05B-2301-C372 A05B-2301-C375 A05B-2308-C300

广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，机器人迁厂，机器人培训。→

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公司技术：

广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。

发那科FANUC机器人定期保养：

定期的保养是发那科FANUC机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。

工业发那科FANUC机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查发那科FANUC机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响发那科FANUC机器人正常运作。

工业发那科FANUC机器人标准保养详细介绍

一、保养备件

1.润滑油脂。 2.保养备件包SMB电池，冷却风扇，防尘过滤网，，接触器触点，马达上电灯，保险丝

二、本体标准保养常规检查

1.本体清洁： 根据现场工作对发那科FANUC机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查： 检查本体及工具是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查。4。电缆状态检查： 检查发那科FANUC机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，，本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，，渗油现象。

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

功能测量

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

1.马达温度检查：通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2.噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

3.重复精度检查：通过使用百分表来确认发那科FANUC机器人的重复精度是否正常。

4.机械零位测量：检测发那科FANUC机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5.电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1 .本体油品更换。发那科FANUC机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .发那科FANUC机器人SMB板检查及电池更换。3.检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

三、控制柜标准保养常规检查

1 .控制柜清洁：对发那科FANUC机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。2 .控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3 .示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。4 .电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

控制柜测量

1 .电源电压测量：测量发那科FANUC机器人进线电压，驱动电压，电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。

2 .安全回路检测：检查安全回路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常

3 .示教器功能检测：检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能

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4 .系统标定补偿值检侧：检测发那科FANUC机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5 .系统备份和导入检测：检查发那科FANUC机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6 .硬盘空间检测：优化发那科FANUC机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常

7 .湿度检查：通过对控制柜及环境湿度的检查，确保发那科FANUC机器人在允许的使用内正常运转。

保养件更换

1.驱动风扇单元更换：驱动单元冷却风扇更换。

2.防尘过滤网更换：控制柜防尘过滤网更换。

3.辅助接触器触点更换：控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4 .保险丝更换：控制柜保险丝更换。

5 .电机上电指示灯更换：控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四、标准保养报告总结

1、发那科FANUC机器人标准保养后建议

2、发那科FANUC机器人标准保养后建议备件清单

FANUC机器人通电后如何进行检修？

通电后

一、检修项目

1、振动、异常声音、及FANUC机器人电机发热的有无

2、定位精度变化的有无

3、外围设备的动作确认

4、FANUC机器人各轴制动器的动作确认

二、检修要领

1、确认各轴是否在没有异常振动、响声下平滑运动、电机的温度是否异常高。

2、检查是否与上次再生位置偏离，停止位置是否出现离差等。

3、确认是否基于FANUC机器人、外围设备发出的指令切实动作。

4、确认断开电源末端执行器安装面的落下量是否在 5mm 以内。