FANUC发那科机器人示教器A05B-2301-C332液晶屏维修

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广州子锐机器人技术有限公司是一家专业从事机器人维修、保养、租赁、培训等专业技术服务型企业。主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶比尔等机器人，子锐机器人致力为客户提供无忧售后和维保为客户提供全方面服务，实现工业机器人一站式服务商。

FANUC发那科示教器型号：

A05B-2518-C306

A05B 2518-C370#SGL A05B-2518-C370

A05B-2301-C335

A05B-2301-C301 A05B-2301-C192 A05B-2301-C300

A05B-2301-C301 A05B-2301-C302 A05B-2301-C303

A05B-2301-C305 A05B-2308-C307 A05B-2301-C311 A05B-2301-C332 A05B-2301-C360

A05B-2301-C362 A05B-2301-C370 A05B-2301-C371

A05B-2301-C372 A05B-2301-C375 A05B-2308-C300

广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，机器人迁厂，机器人培训。→

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公司技术：

广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。

随着科技的发展，更多的企业投入工业机器人使用，那么工业机器人（比如abb、 库卡、安顺等）维修和保养也将成为重要的课题。

ABB 库卡 安川等机器人保养的步骤：

1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2.检查各轴运动状况。

3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4.检查机器人零位。

5.检查机器人各轴马达与刹车。

6.检查各轴加润滑油。

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

7.检查各轴限位挡块。

8.断掉控制柜的所有供电电源。

9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板……

10.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

11.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

12.检查风扇是否正常。

13.检查程序存储电池。

14.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

15.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

17.检查变压器以及保险丝。

FANUC机器人如何进行零点标定？

零点标定是使FANUC机器人各轴的轴角度与连接在各轴电机上的值脉冲编码器的脉冲计数值对应起来的操作。具体来说，零点位置标定的方法是求取零度姿势时的脉冲计数值的操作。

一、概述

FANUC机器人的当前位置，通过各轴的脉冲编码器的脉冲计数值来确定。工厂出货时，已经对FANUC机器人进行零点位置标定的方法，所以在日常操作中并不需要进行零点位置标定的方法。但是，下列情况下，，则需要进行零点位置标定的方法。

· 更换电机

· 更换脉冲编码器

· 更换减速机

· 更换电缆

· 机构部的脉冲计数后备用电池用尽

注意

包含零点位置标定的方法数据在内的FANUC机器人的数据和脉冲编码器的数据，通过各自的后备用电池进行保存。电池用尽时将会导致数据丢失。应定期更换控制装置和机构部的电池。电池电压下降时，系统会发出报警通知用户。

二、零点标定的种类

零点标定的方法有如下 5 种。

表 8.1 零点标定的种类

在进行零点位置标定的方法之后，务须进行位置调整（校准）。位置调整，是控制装置读入当前的脉冲计数值并识别当前位置的操作。这里，就全轴零点位置标定、简易零点标定、单轴零点标定以及零点位置标定的方法数据的输入进行说明。需要更加详细的零点位置标定的方法（专用夹具零点位置标定）时，，请向我公司洽询。

注意

1、如果零点位置标定的方法出现错误，有可能导致FANUC机器人执行意想不到的动作，十分危险。因此，只有在系统参数$MASTER_ENB=1 或2 时，才会显示出「位置对合」界面。执行完「位置对合」后，请按下「位置对合」界面上显示出的F5结束。这样，自动设定$MASTER_ENB=0，「位置对合」界面不再显示。

2、建议用户在进行零点位置标定的方法之前备份当前的零点标定数据。

3、J4 轴，从正确的零点标定位置使轴旋转一周进行对合时，机构部内电缆会发生损伤。零点标定时大幅度移动轴而弄不清正确的旋转位置时，请拆下配线板或者盖板，确认内部电缆的状态，之后再进行正确的位置进行零点标定。有关确认步骤，请参照图8.1。