FANUC发那科机器人教导器A05B-2020-C141主板维修

发那科机器人用途：弧焊，点焊，搬运，涂胶，喷涂，去毛刺，切割，激光焊接，，测量等。

机器人主要参数：

1、手部负重

2、运动轴数

3、2、3轴负重

4、运动范围

5、安装方式

6、重复定位精度

7、运动速度

子锐机器人专业维修发那科机器人示教器

触摸屏维修服务项目

1、专业维修各种品牌触摸屏；

2、专业维修各国品牌触摸屏显示器；

3、专业维修各种触摸查询一体机；

4、专业维修各国品牌触摸屏电脑；

5、专业维修工业电路板、工业触摸产品；

广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，机器人迁厂，机器人培训。→

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解决相关发那科机器人示教器故障及发那科机器人驱动器故障：

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广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，，部分产品提供6-12个月保修；

我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。

机器人日常检查

1、刹车检查

正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

（1）运行每个机械手的轴到它负载的位置。

（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。

（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

2、失去减速运行（250mm/s）功能的危险子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。

3、安全使用示教器

安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。

当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

4、在机械手的工作范围内工作

如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

（1）控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作

（2）当模式选择开关在< 250mm/s="" 位置时候，速度限制="" 在250mm/s="" .进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full="">

（3）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备

（4）检查每个轴的电机刹车

FANUC机器人执行零点标定时显示位置调整菜单并解除报警的步骤

为进行FANUCFANUC机器人电机交换，在执行零点标定时，需要事先显示位置调整菜单并解除报警。

显示报警

Servo 062 BZAL（伺服062 BZAL）或Servo 075 Pulse not established（伺服 075 脉冲编码器位置未确定）

步骤

1 按照下面（1）～（6）的步骤显示位置调整菜单。

（1） 按下MENU（菜单）键。

（2） 按下0 NEXT（下一页），选择6 SYSTEM（系统）。

（3） 按下F1TYPE（类型），从菜单选择Variables（系统变量）。

（4） 将光标对准于$MASTER_ENB 位置，输入1，按下ENTER（执行）。

（5） 再次按下F1TYPE（类型），从菜单选择Master/Cal（位置调整）。

（6） 从Master/Cal菜单中，选择将要执行的零点位置标定的方法的种类。

2 Servo 062 BZAL的解除，，按照（1）～（5）的步骤执行。

（1） 按下MENU 键。

（2） 按下0 NEXT（下一页），选择6 SYSTEM（系统）。

（3） 按下F1TYPE（类型），从菜单选择Master/Cal。

（4） 按下F3RES_PCA（脉冲复位）后，再按下F4YES（是）。

（5） 切断FANUCFANUC机器人控制器的电源，然后再接通电源。

3 Servo 075 Pulse not established的解除，按照（1）～（2）的步骤执行。

（1） 再次通电时，再次显示Servo 075 Pulse not established。

（2） 在关节进给的模式下，使出现Pulse not established提示的轴朝任一方向旋转，直到按下FAULT RESET

全轴零点位置标定（对合标记零点位置标定的方法）是在所有轴零度位置进行的零点位置标定的方法。FANUC机器人的各轴，都赋予零位标记（对合标记）。通过这一标记，将FANUC机器人移动到所有轴零度位置后进行零点位置标定的方法。零点位置标定通过目测进行调节，所以不能期待零点位置标定的方法的精度。应将全轴零点位置标定作为一时应急的操作来对待。