库卡机器人KR6R1820示教器坏了，可以按照以下步骤进行维修：
1、确认故障：首先，需要确认示教器是否真的坏了。可以通过观察示教器的外观、检查电源和电缆、测试示教器的功能等方法来确定故障。
2、拆卸示教器：如果确认示教器坏了，需要拆卸示教器进行维修。根据示教器的型号和结构，使用合适的工具和拆卸方法将示教器拆开。
3、检查电路板：拆卸后，检查电路板是否有明显的损坏或异常现象。可以使用万用表检测电路板上的电压和电流，判断是否存在电路故障。
4、更换元器件：如果发现有损坏的元器件，可以使用相同规格和型号的元器件进行更换。在更换前，请确保备份示教器的数据和设置，以免在维修过程中丢失重要信息。
5、修复电路故障：如果发现电路故障，请根据电路图进行修复。可以使用万用表等工具检测电路中的电压和电流，确定故障部位并进行修复。
6、重新装配示教器：在修复完所有故障后，重新装配示教器的外壳，确保所有元器件都已正确安装。
7、测试示教器功能：连接电源，测试示教器的各项功能是否正常。如果存在问题，请再次检查并修复。
在维修过程中，请务必注意安全，避免因操作不当导致的设备损坏或人员伤害。同时，如果自己不具备相关维修经验，建议寻求专业维修人员的帮助和支持。
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