FANUC机器人教导器A05B-2012-C056#11411主板维修

发那科机器人用途：弧焊，点焊，搬运，涂胶，喷涂，去毛刺，切割，激光焊接，测量等。

机器人主要参数：

1、手部负重

2、运动轴数

3、2、3轴负重

4、运动范围

5、安装方式

6、重复定位精度

7、运动速度

子锐机器人专业维修发那科机器人示教器

触摸屏维修服务项目

1、专业维修各种品牌触摸屏；

2、专业维修各国品牌触摸屏显示器；

3、专业维修各种触摸查询一体机；

4、专业维修各国品牌触摸屏电脑；

5、专业维修工业电路板、工业触摸产品；

广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，，机器人迁厂，机器人培训。→

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解决相关发那科机器人示教器故障及发那科机器人驱动器故障：

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广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，，工作省心。

广州子锐机器人技术有限公司

发那科FANUC机器人保养范围：负载能力40公斤至1300公斤的库卡机器人保养，包括日常维护以及检修工作，广州子锐机器人技术有限公司提供24小时，为客户制定优秀发那科FANUC机器人保养方案，为企业节省资源，提高工作效率。

发那科FANUC机器人日常的安全使用和文明操作，以及日常的自检与维护工作是相当重要的，这对发那科FANUC机器人保养有着重要的影响，一方面提高了库卡机器人易损部件的可维护性，另一方面提升了库卡机器人保养工作的方便性。

为大限度地保证库卡机器人正常运行，库卡机器人都需要在运行10000小时后进行一次保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人，则需要每年进行一次全面库卡机器人保养。

广州子锐机器人技术有限公司在库卡机器人保养，，工业机器人方面有着显着的成绩，特别突显在进口机器人保养上：库卡机器人保养，发那科FANUC机器人保养，安川MOTOMAN莫托曼机器人保养，FANUC发那科机器人保养，

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

库卡机器人保养润滑脂，库卡机械手机器人保养润滑剂，库卡机器人本体清理保养，库卡码垛机器人保养控制柜保养，广州子锐机器人技术有限公司价格实惠，并提供库卡码垛机器人保养技术交流平台，24小时不休，欢迎发那科FANUC机器人保养。

FANUC机器人自动运行环境条件及操作步骤

外部 I/O 用来控制自动执行程序和生产。

1、FANUC机器人需求信号（RSR1-RSR4）选择和开始程序。当一个程序正在执行或中断，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。

2、程序号码选择信号（PNS1-PNS8 和PNSTROBE）选择一个程序。当一个程序被中断或执行，这些信号被忽略。

3、自动开始操作信号（（PROD_START）开始从行执行一个被选择的程序，当一个程序被中断或执行，这个信号不被接受。

4、循环停止信号（CSTOPI）停止当前执行的程序。

5、外部开始信号（START）重新开始当前中断的程序。为使远端控制器能自动开始程序的运行，以下条件需要被满足：

6、 TP 开关置于OFF

7、自动模式为 REMOTE

8、UI[3] *SFSPD 为ON

9、 UI[8] *ENBL 为ON

10、 系统变量$RMT_MASTER 为0（默认值是0）

注意：系统变量$RMT_MASTER 定义下列远端设备。

0：外围设备

1：显示器/键盘

2：主控计算机

3：无外围设备

PNS 程序名的例子（见图3）