FANUC发那科机器人示教器A05B-2020-C141按键维修

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机器人示教器维修，现货销售 价格面议 本公司产品齐全， 及二手的都有 ，如有找不到的产品型号，欢迎。 到客户手中能使用，提供保修。

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广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，机器人迁厂，机器人培训。→

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全国工业机器人维修电话： 手机：

：陈工

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广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

发那科FANUC机器人维护保养

为了保证发那科FANUC机器人的正常运行，相关人员应及时对所使用的设备进行日常清洁维护，发那科FANUC机器人维修保养电话： 手机： 电话： ：陈小姐。

需要清洁的设备包括：机器人本体，机器人轨道，选杯，机器人控制柜，系统控制柜，在线跟踪系统，车型识别系统、车型输入系统，安全光栅，急停按钮盒以及行程开关。

机器人本体的清洁

1.机器人保护罩的清洁

机器人保护罩的清洁频率需要根据现场的实际使用情况而定，手臂保护罩更靠近旋杯喷涂区域，容易污染，建议每天清洗和更换；本体保护罩离旋杯喷涂区较远的，可以适当减少清洗和更换次数。

机器人保护罩属于易耗品，有使用寿命，需要根据实际使用情况定期及时的更换。

2.机器人本体清洁

机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位，J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。

（1）手腕部位的清洁

由于发那科FANUC机器人手腕转动灵活，在喷涂过程中需要频繁的高速度转动，因而没有保护罩进行保护，需要根据实际使用情况，进行定期的清洁。

（2）J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位de 的清洁。

这些部位受油漆污染的程度相较于手腕轻，可根据实际情况每天清洁一次。

（3）清理所需工具

干净抹布、溶剂或者酒精。

（4）清理方法

使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后用干抹布擦干。

严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。

（5）注意事项

清洁保养人员需要注意安全，严格按照规范步骤进行操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是机器人轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外，造成设备损坏。

机器人轨道的清洁

机器人轨道的日常清洁非常重要，一旦轨道上污染太重或者堆放杂物，将会造成轨道齿轮齿条或者机器人本体马达的损坏。

（1）轨道的清洁

由于轨道机器人在工作过程中，频繁的在轨道上移动，因而轨道的及时清洁尤为重要。根据实际使用情况，建议每班清洁1次。

（2）清洁所需的工具

干净抹布，，溶剂或酒精，毛刷。

（3）清理方法

先使用毛刷将轨道槽内的灰尘、油漆等杂物清扫干净，然后使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后使用干抹布擦干。严禁将溶剂或者酒精直接倒在轨道或机器人上，，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。清理结束后，将所有工具收拾好，严禁将任何物品放置于机器人轨道上。

（4）注意事项

清洁保养人员需注意安全，严格按照规范步骤进行擦操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外。

旋杯的清洁

旋杯作为静电喷涂的执行单元，尤其需要加强日常清洁保养，否则会导致喷涂不良率升高，频繁静电高压警示和设备损坏。

·旋杯清洁

每班工作结尾时，或者根据工厂操作的具体情况，定期净化。

停止并关闭系统。

用清洗溶剂调整器来清理喷雾器。

·杯头的清洗

使用专用工具将杯头拆下

将杯头浸泡在溶剂中1小时，然后使用干净的抹布和软刷将杯头清理干净。

使用压缩空气小心仔细的将杯头内外两面吹干。

·外罩的清洗

步：将成形空气罩拆开

第二步：将外罩浸泡在溶剂中1小时，然后用抹布浸湿溶剂将外罩内外两侧清洗干净。

第三步：使用尼龙刷小心清理外罩前端的小孔。

第四步：使用压缩空气小心的将外罩内外侧和小孔中的油漆残渣吹干净，然后使用干净抹布擦干。

第五步：检查成形空气罩，如果有需要，使用抹布蘸取溶剂将其清理干净。

·注射器和注射器座的清洗

步：将注射器拆开

第二步：将注射器和注射器座浸泡在溶剂中1小时

第三步：使用压缩空气吹干

第四步：按照正确顺序将注射器和注射器座重新安装。

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

其他设备的日常清洁

·控制柜的清洁

清洁控制柜表面和侧面的灰尘，保持柜体外表干净。严禁在控制柜上放置杂物，特别是水、溶剂等流体杂物。

·在线跟踪系统的清洁

根据实际使用情况，将编码器连接万向结表面的油漆等污染物进行清理，保持编码器保护罩的表面清洁。

·车型识别系统的清洁

保持车型识别设备的表面清洁，如果影响识别效果，需要将表面的塑料薄膜拆除。

·手动输入系统的清洁

保持手动输入系统的表面清洁，如有需要，可以表面的塑料薄膜拆除。

·光栅的清洁

保持光栅内侧对射范围内的喷房玻璃清洁，禁止在光栅对射范围内的玻璃上贴塑料薄膜，以免光栅误动作。

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·急停按钮的清洁

保持急停按钮及按钮盒的清洁，以防油漆等污染物堆积，造成设备损坏及误动作。

·行程开光的清洁

保持行程开光的清洁，以免发生误动作。

FANUC伺服电机常见故障和分析、解决 FANUC伺服电机常见的四类故障分析及其解决办法

一、FANUC伺服电机发烫：

解决方法：先检查水泵是否工作，，还有要看下循环水是否低处液面。

二、感觉电机没力气，转不动：

解决方法：查看电路，检查电机线是否缺相，或者电缆线是否短路。

三、电机发出奇怪的声音：

解决方法：查看电机是否超负荷运转；有可能是电机内部存在故障，应及时送修或更换。---

四、电机反转：

解决方法：直接检查电机线是否缺相或将输出UVW端调换。

五、机有一轴不转动：

检查相对应轴所对应的驱动块是否被损坏；

检查步骤如下：

1.将不动轴所对应的航空插头拔下；--

2.然后插到可动轴所对应的驱动器上，观察其现象。如果动说明正常了；如果不动的话那就说明电缆线或者电机有故障了，需要及时更换了，则就说明这台该轴所对应的驱动块损坏了，需更换驱动块。（end）