发那科机器人示教盒A05B-2255-C101#EGN按键维修

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广州子锐机器人技术有限公司是一家专业从事机器人维修、保养、租赁、培训等专业技术服务型企业。主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶比尔等机器人，子锐机器人致力为客户提供无忧售后和维保为客户提供全方面服务，实现工业机器人一站式服务商。

FANUC发那科示教器型号：

A05B-2518-C306

A05B 2518-C370#SGL A05B-2518-C370

A05B-2301-C335

A05B-2301-C301 A05B-2301-C192 A05B-2301-C300

A05B-2301-C301 A05B-2301-C302 A05B-2301-C303

A05B-2301-C305 A05B-2308-C307 A05B-2301-C311 A05B-2301-C332 A05B-2301-C360

A05B-2301-C362 A05B-2301-C370 A05B-2301-C371

A05B-2301-C372 A05B-2301-C375 A05B-2308-C300

广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，机器人迁厂，机器人培训。→

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公司技术：

广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），，让您使用放心，工作省心。

发那科FANUC机器人定期保养：

定期的保养是发那科FANUC机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。

工业发那科FANUC机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查发那科FANUC机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响发那科FANUC机器人正常运作。

工业发那科FANUC机器人标准保养详细介绍

一、保养备件

1.润滑油脂。 2.保养备件包SMB电池，冷却风扇，防尘过滤网，，接触器触点，马达上电灯，保险丝

二、本体标准保养常规检查

1.本体清洁： 根据现场工作对发那科FANUC机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查： 检查本体及工具是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查。4。电缆状态检查： 检查发那科FANUC机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

功能测量

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

1.马达温度检查：通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2.噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

3.重复精度检查：通过使用百分表来确认发那科FANUC机器人的重复精度是否正常。

4.机械零位测量：检测发那科FANUC机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5.电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1 .本体油品更换。发那科FANUC机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .发那科FANUC机器人SMB板检查及电池更换。3.检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

三、控制柜标准保养常规检查

1 .控制柜清洁：对发那科FANUC机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。2 .控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3 .示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。4 .电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

控制柜测量

1 .电源电压测量：测量发那科FANUC机器人进线电压，驱动电压，电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。

2 .安全回路检测：检查安全回路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常

3 .示教器功能检测：检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能

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4 .系统标定补偿值检侧：检测发那科FANUC机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5 .系统备份和导入检测：检查发那科FANUC机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6 .硬盘空间检测：优化发那科FANUC机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常

7 .湿度检查：通过对控制柜及环境湿度的检查，确保发那科FANUC机器人在允许的使用内正常运转。

保养件更换

1.驱动风扇单元更换：驱动单元冷却风扇更换。

2.防尘过滤网更换：控制柜防尘过滤网更换。

3.辅助接触器触点更换：控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4 .保险丝更换：控制柜保险丝更换。

5 .电机上电指示灯更换：控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四、标准保养报告总结

1、发那科FANUC机器人标准保养后建议

2、发那科FANUC机器人标准保养后建议备件清单

FANUC机器人日常保养机构的措施

（1） FANUC机器人系统应保持整洁，并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。

（2） 请勿使用性状不明的切削液、洗净液。

（3） 应使用限位开关和机械性制动器，对FANUC机器人的操作进行限制，以避免FANUC机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。

（4） 有关机构部内电缆，应遵守如下注意事项。如不遵守如下注意事项，，恐会发生预想不到的故障。

a 机构部内的电缆应使用装备必要的用户接口的。

b 机构部内请勿追加用户电缆和软管等。

c 在机构部外安装电缆类时，请注意避免妨碍机构部的移动。

d 机构部内电缆露出在外部的机型，请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造（如追加保护盖板，追加固定外部电

缆等）。

e 将外部设备安装到FANUC机器人上时，应充分注意避免与FANUC机器人的其他部分发生干涉。

（5） 对于动作中的FANUC机器人，通过急停按钮等频繁执行电源断开停止时，会导致FANUC机器人的故障。应避免日常情况下电源断

开停止的系统配置（参见不好的示例）。

通常请在通过暂停和循环停止等使FANUC机器人减速停止后，再进行电源断开停止。（停止方法的详情请参阅安全预防措

施FANUC机器人的停止方法。）

＜不好的示例＞

a 每次出现产品不良时，通过急停来停止生产线。

b 需要进行修正时，打开安全栅栏的门使安全开关工作，处于动作状态的FANUC机器人电源断开而停止。

c 操作者频繁地按下急停按钮来停止生产线。

d 安全信号上连接的区域传感器和垫片开关日常工作，FANUC机器人断电停止。

（6） 在发生碰撞检测报警（SV050）等报警时，FANUC机器人也会紧急停止。

与急停一样，因发生报警而频繁地进行紧急停止时，会导致FANUC机器人的故障，要排除发生报警的原因。