发那科FANUC机器人示教器A05B-2518-C370维修报价

广州子锐机器人专业解决发那科机器人示教器各种故障

触摸屏维修可解决故障类型

上电花屏、白屏、黑屏、蓝屏，不正常开机，不能触摸、触摸不准，，按触摸屏无反应或反应慢、内容错乱、进不了系统界面、无背光、背光暗、有背光无字符、不能通信、按键无反应或损坏，电源板、高压板故障，液晶屏、主板坏等等，针对触摸屏触摸镜片的损坏以及液晶屏的损坏，公司元件库配备有多种型号的配件。

触摸屏维修服务承诺

广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，机器人迁厂，机器人培训。→

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示教器是主管应用工具软件与用户（机器人）之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。

示教器开关

示教器具有以下开关：

开关功能

示教器有效开关将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行。

安全开关三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。

急停按钮不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）。

广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。

发那科FANUC机器人维护保养

为了保证发那科FANUC机器人的正常运行，相关人员应及时对所使用的设备进行日常清洁维护，发那科FANUC机器人维修保养电话： 手机： 电话： ：陈小姐。

需要清洁的设备包括：机器人本体，机器人轨道，，选杯，机器人控制柜，系统控制柜，在线跟踪系统，车型识别系统、车型输入系统，安全光栅，急停按钮盒以及行程开关。

机器人本体的清洁

1.机器人保护罩的清洁

机器人保护罩的清洁频率需要根据现场的实际使用情况而定，手臂保护罩更靠近旋杯喷涂区域，容易污染，建议每天清洗和更换；本体保护罩离旋杯喷涂区较远的，可以适当减少清洗和更换次数。

机器人保护罩属于易耗品，有使用寿命，需要根据实际使用情况定期及时的更换。

2.机器人本体清洁

机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位，J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。

（1）手腕部位的清洁

由于发那科FANUC机器人手腕转动灵活，在喷涂过程中需要频繁的高速度转动，因而没有保护罩进行保护，需要根据实际使用情况，进行定期的清洁。

（2）J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位de 的清洁。

这些部位受油漆污染的程度相较于手腕轻，可根据实际情况每天清洁一次。

（3）清理所需工具

干净抹布、溶剂或者酒精。

（4）清理方法

使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后用干抹布擦干。

严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。

（5）注意事项

清洁保养人员需要注意安全，严格按照规范步骤进行操作，，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是机器人轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外，造成设备损坏。

机器人轨道的清洁

机器人轨道的日常清洁非常重要，一旦轨道上污染太重或者堆放杂物，将会造成轨道齿轮齿条或者机器人本体马达的损坏。

（1）轨道的清洁

由于轨道机器人在工作过程中，频繁的在轨道上移动，因而轨道的及时清洁尤为重要。根据实际使用情况，建议每班清洁1次。

（2）清洁所需的工具

干净抹布，溶剂或酒精，毛刷。

（3）清理方法

先使用毛刷将轨道槽内的灰尘、油漆等杂物清扫干净，然后使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后使用干抹布擦干。严禁将溶剂或者酒精直接倒在轨道或机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。清理结束后，将所有工具收拾好，严禁将任何物品放置于机器人轨道上。

（4）注意事项

清洁保养人员需注意安全，严格按照规范步骤进行擦操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外。

旋杯的清洁

旋杯作为静电喷涂的执行单元，尤其需要加强日常清洁保养，否则会导致喷涂不良率升高，频繁静电高压警示和设备损坏。

·旋杯清洁

每班工作结尾时，或者根据工厂操作的具体情况，定期净化。

停止并关闭系统。

用清洗溶剂调整器来清理喷雾器。

·杯头的清洗

使用专用工具将杯头拆下

将杯头浸泡在溶剂中1小时，然后使用干净的抹布和软刷将杯头清理干净。

使用压缩空气小心仔细的将杯头内外两面吹干。

·外罩的清洗

步：将成形空气罩拆开

第二步：将外罩浸泡在溶剂中1小时，然后用抹布浸湿溶剂将外罩内外两侧清洗干净。

第三步：使用尼龙刷小心清理外罩前端的小孔。

第四步：使用压缩空气小心的将外罩内外侧和小孔中的油漆残渣吹干净，然后使用干净抹布擦干。

第五步：检查成形空气罩，如果有需要，使用抹布蘸取溶剂将其清理干净。

·注射器和注射器座的清洗

步：将注射器拆开

第二步：将注射器和注射器座浸泡在溶剂中1小时

第三步：使用压缩空气吹干

第四步：按照正确顺序将注射器和注射器座重新安装。

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

其他设备的日常清洁

·控制柜的清洁

清洁控制柜表面和侧面的灰尘，保持柜体外表干净。严禁在控制柜上放置杂物，特别是水、溶剂等流体杂物。

·在线跟踪系统的清洁

根据实际使用情况，将编码器连接万向结表面的油漆等污染物进行清理，保持编码器保护罩的表面清洁。

·车型识别系统的清洁

保持车型识别设备的表面清洁，如果影响识别效果，需要将表面的塑料薄膜拆除。

·手动输入系统的清洁

保持手动输入系统的表面清洁，如有需要，可以表面的塑料薄膜拆除。

·光栅的清洁

保持光栅内侧对射范围内的喷房玻璃清洁，禁止在光栅对射范围内的玻璃上贴塑料薄膜，以免光栅误动作。

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

·急停按钮的清洁

保持急停按钮及按钮盒的清洁，以防油漆等污染物堆积，造成设备损坏及误动作。

·行程开光的清洁

保持行程开光的清洁，以免发生误动作。

FANUC机器人自动运行环境条件及操作步骤

外部 I/O 用来控制自动执行程序和生产。

1、FANUC机器人需求信号（RSR1-RSR4）选择和开始程序。当一个程序正在执行或中断，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。

2、程序号码选择信号（PNS1-PNS8 和PNSTROBE）选择一个程序。当一个程序被中断或执行，这些信号被忽略。

3、自动开始操作信号（（PROD_START）开始从行执行一个被选择的程序，当一个程序被中断或执行，这个信号不被接受。

4、循环停止信号（CSTOPI）停止当前执行的程序。

5、外部开始信号（START）重新开始当前中断的程序。为使远端控制器能自动开始程序的运行，以下条件需要被满足：

6、 TP 开关置于OFF

7、自动模式为 REMOTE

8、UI[3] *SFSPD 为ON

9、 UI[8] *ENBL 为ON

10、 系统变量$RMT_MASTER 为0（默认值是0）

注意：系统变量$RMT_MASTER 定义下列远端设备。

0：外围设备

1：显示器/键盘

2：主控计算机

3：无外围设备

PNS 程序名的例子（见图3）