FANUC机器人示教器A05B-2490-C171主板维修

发那科机器人用途：弧焊，点焊，搬运，涂胶，喷涂，去毛刺，切割，激光焊接，，测量等。

机器人主要参数：

1、手部负重

2、运动轴数

3、2、3轴负重

4、运动范围

5、安装方式

6、重复定位精度

7、运动速度

子锐机器人专业维修发那科机器人示教器

触摸屏维修服务项目

1、专业维修各种品牌触摸屏；

2、专业维修各国品牌触摸屏显示器；

3、专业维修各种触摸查询一体机；

4、专业维修各国品牌触摸屏电脑；

5、专业维修工业电路板、工业触摸产品；

广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，机器人迁厂，机器人培训。→

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解决相关发那科机器人示教器故障及发那科机器人驱动器故障：

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广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。

广州子锐机器人技术有限公司

发那科FANUC机器人保养范围：负载能力40公斤至1300公斤的库卡机器人保养，包括日常维护以及检修工作，广州子锐机器人技术有限公司提供24小时，为客户制定优秀发那科FANUC机器人保养方案，为企业节省资源，提高工作效率。

发那科FANUC机器人日常的安全使用和文明操作，以及日常的自检与维护工作是相当重要的，这对发那科FANUC机器人保养有着重要的影响，一方面提高了库卡机器人易损部件的可维护性，另一方面提升了库卡机器人保养工作的方便性。

为大限度地保证库卡机器人正常运行，库卡机器人都需要在运行10000小时后进行一次保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人，则需要每年进行一次全面库卡机器人保养。

广州子锐机器人技术有限公司在库卡机器人保养，工业机器人方面有着显着的成绩，特别突显在进口机器人保养上：库卡机器人保养，，发那科FANUC机器人保养，安川MOTOMAN莫托曼机器人保养，FANUC发那科机器人保养，

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FANUC机器人如何进行零点标定？

零点标定是使FANUC机器人各轴的轴角度与连接在各轴电机上的值脉冲编码器的脉冲计数值对应起来的操作。具体来说，零点位置标定的方法是求取零度姿势时的脉冲计数值的操作。

一、概述

FANUC机器人的当前位置，通过各轴的脉冲编码器的脉冲计数值来确定。工厂出货时，已经对FANUC机器人进行零点位置标定的方法，所以在日常操作中并不需要进行零点位置标定的方法。但是，下列情况下，则需要进行零点位置标定的方法。

· 更换电机

· 更换脉冲编码器

· 更换减速机

· 更换电缆

· 机构部的脉冲计数后备用电池用尽

注意

包含零点位置标定的方法数据在内的FANUC机器人的数据和脉冲编码器的数据，通过各自的后备用电池进行保存。电池用尽时将会导致数据丢失。应定期更换控制装置和机构部的电池。电池电压下降时，系统会发出报警通知用户。

二、零点标定的种类

零点标定的方法有如下 5 种。

表 8.1 零点标定的种类

在进行零点位置标定的方法之后，务须进行位置调整（校准）。位置调整，是控制装置读入当前的脉冲计数值并识别当前位置的操作。这里，就全轴零点位置标定、简易零点标定、单轴零点标定以及零点位置标定的方法数据的输入进行说明。需要更加详细的零点位置标定的方法（专用夹具零点位置标定）时，请向我公司洽询。

注意

1、如果零点位置标定的方法出现错误，有可能导致FANUC机器人执行意想不到的动作，十分危险。因此，只有在系统参数$MASTER_ENB=1 或2 时，才会显示出「位置对合」界面。执行完「位置对合」后，请按下「位置对合」界面上显示出的F5结束。这样，自动设定$MASTER_ENB=0，「位置对合」界面不再显示。

2、建议用户在进行零点位置标定的方法之前备份当前的零点标定数据。

3、J4 轴，从正确的零点标定位置使轴旋转一周进行对合时，机构部内电缆会发生损伤。零点标定时大幅度移动轴而弄不清正确的旋转位置时，请拆下配线板或者盖板，确认内部电缆的状态，，之后再进行正确的位置进行零点标定。有关确认步骤，请参照图8.1。