FANUC机器人示教器A05B-2351-C021主板维修

发那科机器人用途：弧焊，点焊，搬运，涂胶，喷涂，去毛刺，切割，激光焊接，，测量等。

机器人主要参数：

1、手部负重

2、运动轴数

3、2、3轴负重

4、运动范围

5、安装方式

6、重复定位精度

7、运动速度

子锐机器人专业维修发那科机器人示教器

触摸屏维修服务项目

1、专业维修各种品牌触摸屏；

2、专业维修各国品牌触摸屏显示器；

3、专业维修各种触摸查询一体机；

4、专业维修各国品牌触摸屏电脑；

5、专业维修工业电路板、工业触摸产品；

广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，机器人迁厂，机器人培训。→

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解决相关发那科机器人示教器故障及发那科机器人驱动器故障：

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广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。

如今工业机器人越来越多，很多工厂都使用到机器人生产，为了节省劳动成本，和提高生产速率。然后由于我们的疏忽导致机器人发生损坏的情况，是平时没有注意保养而造成的后果，维修和重新订购都要负责巨大的成本，所以机器人保养方面大家也要很好的重视起来，这样机器人的使用寿命也会加长。那么小编就给大家深入了解下发那科FANUC机器人的保养方法。

发那科FANUC机器人保养如下：

一、发那科FANUC机器人保养备件

1.发那科FANUC机器人润滑油脂。

2.发那科FANUC机器人保养备件包、电池，冷却风扇。

二、本体标准保养常规检查

1.本体清洁： 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。

3.各轴限位挡块检查。

4.电缆状态检查： 检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。

5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

保养件更换

1.发那科FANUC机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2.发那科FANUC机器人更换电池。

三、发那科FANUC机器人控制柜保养常规检查

1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。

4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

公司业务范围：机器人回收，机器人示教编程，机械手安装调试，机器人控制柜维修，机器人保养，机械手销售，机械手示教盒维修，机器人驱动模块，机械手电源模块，机械手主板维修，机器人控制系统配件销售等。

一，发那科FANUC机器人本体保养

1）检查各轴电缆，，动力电缆与通讯电缆。

2）检查各轴运动状况。

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查机器人零位。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

5）检查机器人电池。（大于7.2V）。

6）检查机器人各轴马达与刹车。

7）检查各轴加润滑油。

8）检查各轴限位挡块。

一，发那科FANUC机器人控制柜保养

1）断掉控制柜的所有供电电源。

2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。。

3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

5）检查风扇是否正常。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

6）检查程序存储电池。（大于3.6V）。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10）检查变压器以及保险丝。

三，其他

1）清洁机器人。

2）机器人软件备份。

3）检查机器人工作位置。

FANUC机器人零点位置标定的方法步骤

FANUC机器人零点位置标定的方法步骤

1、按下MENU键，显示出菜单画面。

2、按下0 NEXT（下一页），选择6 SYSTEM（系统）。

3、按下F1TYPE （类型），显示出画面切换菜单。

4、选择Master/Cal。出现位置调整画面。

5、以点动（JOG）方式移动FANUC机器人，使其成为零点位置标定的方法姿势。请在解除FANUC机器人制动器控制后进行。

注释

按照如下所示方式改变系统变量，即可解除制动器控制。

$PARAM_GROUP. $SV_OFF_ALL ：FALSE

$PARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB[*]：FALSE （所有轴）

改变系统变量后，务须重新接通控制装置的电源。

6、选择2 ZERO POSITION MASTER（全轴零点位置标定），按下F4YES。

7、选择6 CALIBRATE，按下F4YES。进行位置调整。或者重新接通电源，同样也进行位置调整。在重新接通电源时，始终进行位置调整。

8、在位置调整结束后，按下F5DONE。

9、恢复FANUC机器人制动器控制原先的设定，重新通电。