FANUC机器人示教器A05B-2308-C300按键维修

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解决相关发那科机器人示教器故障及发那科机器人驱动器故障：

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广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，发那科FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，两年，三年。

更换控制器主板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次

如何更换控制柜电池？

1） 准备一节新的3V锂电池。

2） 机器人通电开机正常后等待30秒。

3） 机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

4） 装上新电池，插好接头。

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。

如何 更换机器人本体电池

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1） 保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

2） 打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

3） 换上新电池，注意不要装错正负极。

4） 盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

FANUC机器人中什么叫原点位置和可动范围？

各控制轴上，分别设有原点和可动范围。控制轴到达可动范围的极限，叫做超程（OT）。各轴都在可动范围的两端进行超程检测。只要不是由于伺服系统的异常和系统出错而导致原点位置丢失，FANUC机器人的动作都不会超出可动范围。

此外，为了进一步确保安全，还提供采用机械式制动器的可动范围限制。

图 3.3 （a）示出机械式制动器的位置。其结构上为在J1～J3 轴的机械式制动器变形时会使FANUC机器人安全停止。务须将已经变形的制动器更换为新的制动器。请勿进行机械式制动器的改造等。否则有可能导致FANUC机器人不能正常停止。

图 3.3 （b）～3.3 （h）中示出各轴的原点、可动范围、以及停止距离（位置）（速度、负载时的停止位置）。

※可动范围可以变更。变更详情，请参阅第 6 章变更可动范围。

注意

根据 J1,J2,J3 轴的姿勢，J1 可動部电缆和机器人手臂有可能接触。通常的动作的时候，不会损坏电缆。

接触频次较高的使用时，请定期检修电缆。