FANUC机器人示教器A05B-2301-C371按键维修

广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，机器人迁厂，机器人培训。→

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解决相关发那科机器人示教器故障及发那科机器人驱动器故障：

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广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

子锐机器人提供产品免费检测

快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。

发那科FANUC机器人定期保养：

定期的保养是发那科FANUC机器人正常运转所必需的，，同时也确保作业时设备与人员的安全。

工业发那科FANUC机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查发那科FANUC机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响发那科FANUC机器人正常运作。

工业发那科FANUC机器人标准保养详细介绍

一、保养备件

1.润滑油脂。 2.保养备件包SMB电池，冷却风扇，防尘过滤网，接触器触点，马达上电灯，保险丝

二、本体标准保养常规检查

1.本体清洁： 根据现场工作对发那科FANUC机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查： 检查本体及工具是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查。4。电缆状态检查： 检查发那科FANUC机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

功能测量

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1.马达温度检查：通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2.噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

3.重复精度检查：通过使用百分表来确认发那科FANUC机器人的重复精度是否正常。

4.机械零位测量：检测发那科FANUC机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5.电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1 .本体油品更换。发那科FANUC机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .发那科FANUC机器人SMB板检查及电池更换。3.检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

三、控制柜标准保养常规检查

1 .控制柜清洁：对发那科FANUC机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。2 .控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3 .示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。4 .电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

控制柜测量

1 .电源电压测量：测量发那科FANUC机器人进线电压，驱动电压，电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。

2 .安全回路检测：检查安全回路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常

3 .示教器功能检测：检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能

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4 .系统标定补偿值检侧：检测发那科FANUC机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5 .系统备份和导入检测：检查发那科FANUC机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6 .硬盘空间检测：优化发那科FANUC机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常

7 .湿度检查：通过对控制柜及环境湿度的检查，确保发那科FANUC机器人在允许的使用内正常运转。

保养件更换

1.驱动风扇单元更换：驱动单元冷却风扇更换。

2.防尘过滤网更换：控制柜防尘过滤网更换。

3.辅助接触器触点更换：控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4 .保险丝更换：控制柜保险丝更换。

5 .电机上电指示灯更换：控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四、标准保养报告总结

1、发那科FANUC机器人标准保养后建议

2、发那科FANUC机器人标准保养后建议备件清单

如何操作FANUC程序中断和恢复？

一、程序中断和恢复

程序中断由以下两种情况引起：

1、程序运行中遇到报警

2、操作人员停止程序运行

程序的中断状态有两种类型：

有意中断程序运行的方法：

1）、 按下 TP 或操作箱上的急停按钮，还有可以输入外部E-STOP 信号。输入 UI[1] *IMSTP

2）、按一下 TP 上的HOLD（暂停）键。输入 UI[2] *HOLD

3）、按一下 TP 上的FCTN 键，选择1 ABORT（ALL）。输入 UI[4] *CSTOPI

1.急停中断和恢复

按下急停键将会使FANUC机器人立即停止，，，程序运行中断，报警出现，伺服系统关闭。

报警代码：SRVO-001 Operator panel E-stop

SRVO-002 Teach Pendant E-stop

恢复步骤：

1）消除急停原因，譬如修改程序

2）顺时针旋转松开急停按钮。

3）按TP 上的RESET 键，消除报警代码，此时FAULT 指示灯灭

2.暂停中断和恢复

按下 HOLD 键将会使FANUC机器人减速停止。

恢复步骤：

1）重新启动程序即可

3.报警引起的中断

当程序运行或FANUC机器人操作中有不正确的地方时会产生报警以确保人员安全。

实时的报警代码会出现在 TP 上，要查看报警记录，

依次按 MENU? ALARM? HIST（F3）将会出现画面1

注意：一定要将故障消除，按下 RESET 键才会真正消除报警。有时，TP 上实时显示的报警代码并不是真正的故障原因，这时要通过查看报警记录才能找到引起问题的报警代码。