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当前产品KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法

KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称广州子锐机器人技术有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地广州市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/11/2 14:43:11
  • 访问次数3
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产品详情

1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
（外部轴动力线）
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
（连接机器人底部RDC编码器线）
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
2、Workvisual外部轴添加与配置
 
（1）根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加：
 
（右键控制系统组件添加）
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
（2）确认电机铭牌上的电机型号：
 
（开头MG/ME光轴与键槽轴的区别）
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
（3）根据电机型号添加选项：
 
（右键设备视图添加电机型号）
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
（4）在单元配置中将添加的外部轴电机与控制柜连接：
 
（拖住电机连接控制柜）
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
（5）右键电机--驱动装置配置--（根据实际接线图连接电机）：
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
（外部轴电机连接错误，导入项目提示报警编码器故障）：
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
（6）右键电机--机器参数配置（配置电机需要的参数）：
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
（7）配置完成后，项目编译导入机器人控制柜。
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
（8）导入项目后进行安全配置：（注意切换安全员用户）
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
（9）外部轴零点丢失（进行零点校正）：
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 
（10）外部轴动作方式的切换：
 
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
 

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发布询价单

广州子锐机器人技术有限公司

类型：
其他
联系人：
何先生

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商家概况

主营产品：
ABB机器人，安川机器人，库卡机器人
公司性质：
其他

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