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安川机器人维修,常用程式指令功能
1. 按住[主菜单],同时接通电源
2. 将CF卡插入示教编程器
–不使用CF卡,使用USB存储器时,先安装USB存储器,在设备处选择“USB示:教编程器”。
3. 选择主菜单中的【外部存储】–显示外部存储的子菜单画面。
安装CMOS.BIN,按以下步骤安装CMOS.BIN 。
1. 按住[主菜单],同时接通电源。
2. 安全模式更改为管理模式以上
3. 将CF 卡插入示教编程器内–不使用CF 卡,而使用USB 存储器时,需先安装USB 存储器,在设备处选择“ USB:示教编程器”。
4. 选择主菜单中的【外部存储】–显示外部存储的子菜单画面。
安川机器人维修,常用程式指令功能
常用程式指令功能讲解
DOUT 功能:ON/OFF 外部输出信号
PULSE 功能:外部输出信号输出脉冲。
DIN 功能:把输入信号读入到变量中。
JUMP 功能:向标号或程序跳转
* 功能:显示跳转目的地
CALL 功能:调用程序。
TIME 功能:只在时间停止。
INC 功能:在的变量上加 1。
DEC 功能:在的变量上减去 1。
IF 功能:判断各种条件。添加在其他进行处理的命令之后使用。
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