C170小型水上多功能应用机器人

C170小型水上多功能应用机器人是集的复合材料技术、水下动力推进技术、自主导航与自动控制技术于一体的新一代水上无人船产品，具有可机动灵活地实现大范围水体的水样自动采集、水质自动巡测、污染源调查与追踪，水下地形测绘及沉积物测量等功能。可广泛应用于环保、水利、渔政、气象、水务等领域。

C170工作视频.mp4

技术特点

便捷易用：体积小，重量轻，易携带；专业化船体设计，防沉防撞耐腐蚀，自动漏水检测；超声波自动避障。

自动采样：符合国家环保行业标准的定时定点定量采样模式；具有混采、分采功能，一次航行可采集多点水样，自动生成采样报告。

自动监测：可搭载多参数水质监测仪；可动态监测和寻找定位污染源，并进行现场取证；突发事件情况下，可深入污染，调查取样。

自主导航：结合GIS地图通过GPS精准定位，可自主设置采样路线，自动导航。

技 术 参 数

C170

尺寸：1700×840×480（mm）

续航能力：巡航＞4小时（2m/s）

经济航速：2m/s、航速：4m/s

空载重量/荷载：31kg/50kg

视频传输：2km视频图传，分辨率不低于720P，通过视频监控，远程操纵无人船

定位精度：≤1.5m

遥控器范围：2km

失联保护：地面站与船信号失联时可自动回航至位置（如原出发点）

可载业务单元：采样/ADCP/水质多参数/测深仪器等

应用领域

l  多参数移动监测实验室平台；

l  水域突发污染等事件应急采样；

l  水利水务采样监测

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