智能巡检机器人

室外导轨型智能巡检机器人系统实现输煤皮带及廊道监控。输煤皮带是指通过一种封闭式循环的带条将煤炭输送至发电设备的连接设备，它是发电厂燃料系统设备中重要的组成部分，且是不可取代的设备之一。一旦输煤皮带出现故障，将直接导致煤炭资源无法输送到位置，从而影响生产。因此，对输煤皮带日常的巡检和保护是电厂燃料系统重要的维护工作。

在输煤皮带运行过程中，受限于燃料系统范围大、人员少、环境恶劣等因素，往往巡检人员到位率低，巡检质量差。并且由于高速马达长期运转，皮带周围的人员安全隐患长期存在。维护及运行人员的日常工作中，在高温天气下，封闭的输煤皮带区间工作环境恶劣，时常有维护运行人员未按工作要求佩戴安全帽、皮带上有遗留异物或皮带运行时有人或异物进入皮带运行区域等违反安全生产规则的事件发生，并且需要监测周边环境温度等。由此，设计采用输送皮带轨道机器人进行监测。

室内导轨型智能巡检机器人系统实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。系统采用导轨滑触式供电方式，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。

功能特点：

1) 巡检轨道机器人对监控区域进行立体监控；

2) 有效避免人员监控出现的疲劳，懈怠，大意等；

3) 一天24小时不间断立体监控，确保快速获取现场信息；

4) 可以设置64个预置点，进行自动巡检监控；

5) 可定制添加多种探测装置（如烟雾探测器、温湿度探测器、热成像等）

6) 依据设置的不同探测装置可以设置各类报警阈值，如温度报警、烟雾报警等。

7) 定位精度高，误差小于5cm

8) 根据现场情况，定制适用20度以下爬坡。

9) 经过负荷测试过的吊装合金铝轨道