软索式助力机械手

软索式助力机械手特点：

(1)可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

(2)空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。
(3)全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
(4)关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

应用场景：