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X5-HR4全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境。
适用环境：
1、管径大于600mm的管道或箱涵；
2、半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm；
3、淤泥环境；
4、配线长度：标配漂浮线缆350m（可定制2050m漂浮线缆）；
5、驱动强劲：爬行器为双螺旋式推进器，顺水环境速度可达0.5m/s，逆水环境速度可达0.2m/s；
X5-HR4全地形管道机器人参数：
※复合设备检测系统 | 1 套 | 1． 集成 视频图像、声呐数据、雷达数据、惯导数据于一体。 2． 支持有线和无线控制方式，控制HR前进、后退、左转、右转。 3． 支持前后视摄像头同屏显示，前后视切换。前视摄像头支持调焦变倍、前视摄像头支持360旋转。 4． 支持控制电缆盘自动收线。 5． 支持设备主辅光源调节，支持主光源加强功能。 6． 视频画面中可显示 时间、气压、倾角、滚角等设备实时参数。 7． 支持操作声呐采集控制、显示调控、测量等功能。 8． 支持激光雷达采集、显示调控、测量等功能。 9． 支持设备运行轨迹显示。 10.支持设备实时状态三维演示。 |
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