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X5-HR4型-全地形淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4型-全地形淤泥管道机器人部分技术参数:
※主机 | 1 台 | 1、主机配置:采用PC为主机,内置复合设备检测软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置; 2、控制功能:控制爬行器行进、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等; 3、视频显示:可同时显示前后视频,且分辨率可调; 4、状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息,并可设置字体、字号、背景色; 5、文本录入:可实现中英文字符的录入,在视频画面上叠加显示; 6、时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示; 7、报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警; |
※螺旋式推进爬行器 |
1 套 | 1、适应管径:600mm以上; 2、供电方式:标配3个2.9AH;电池; 3、电池续航时间:1-2小时 4、视频:200W像素彩色高清,10倍变焦,360°水平,180°垂直方向选择; 5、后视:200W像素; 6、光源:前4组,后1组LED灯; 7、重量:16kg; 8、静水速度:0.5m/s; 9、安装传感器:定位传感系统、声纳探测、二维激光。 |
产品亮点:
驱动强劲
爬行器为双螺旋式推进器,静水环境速度达O.Sm/s, 可以在流速为0.2m/s的水流环境下逆流检测。
全系通用
与XS-H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头。
功能扩展
1、搭载声纳探头、 二维激光,可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。
2、搭载定位探棒,可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位。
3、搭载IMU单元(陀螺仪),可对全地形管道机器人进行精准定位,并结合二维激光、 声纳等数据来确定排口的坐标。