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X5-HR4型全地形排水管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4型全地形排水管道机器人部分技术参数：
※旋转镜头 |
1 台 | 1. 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2. 工作温度：-10℃~50℃； 3. 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2*135 度旋转，一键归位； 4. 照明光源：4 颗 3W 泛光 LED； 5. 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10 倍光学变倍； 6. 激光测量：用于测量裂缝宽度； 7. 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向； 8. 成像系统：彩色 1/3“，400 万像素（2592*1520）CMOS,视角 6.7°-68°，灵敏度 0.1Lux； 9. 尺寸：155mm*95*90mm； 10. 重量：约 1.5kg。 11. 兼容 X5-H 系列旋转镜头配套使用； |
※电缆盘HCAB-A 电动 |
1 台 | 1、配线长度：标配漂浮线缆长度350米（可定制2050m漂浮线缆）； 2、线缆参数：线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、人工调速放线匹配滚筒速度。 4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm； 6、接口：无线接口、网口； 7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用； 8、防护：IP63，防灰尘，防水溅； |
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