X5-HR4型-全地形排水管道机器人

X5-HR4型-全地形排水管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

X5-HR4型-全地形排水管道机器人部分技术参数：

产品亮点：

驱动强劲

爬行器为双螺旋式推进器，静水环境速度达O.Sm/s, 可以在流速为0.2m/s的水流环境下逆流检测。

全系通用

与XS-H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、 镜头。

功能扩展

1、搭载声纳探头、 二维激光，可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。

2、搭载定位探棒，可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位。

3、搭载IMU单元（陀螺仪），可对全地形管道机器人进行精准定位，并结合二维激光、 声纳等数据来确定排口的坐标。