X5-HMA4管道机器人

※直视镜头

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1、  适应管径：140mm~200mm；

2、  照明光源：6颗3W泛光LED；

3、  调焦变倍：定焦；

4、  成像系统：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），灵敏度0.03Lux；

5、  工作温度：-10℃~50℃；

6、尺寸：100mm*75mm*75mm ;

7、重量：0.6kg。

※爬行器

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1、适用管径：140mm~300mm；

2、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

3、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

4、驱动：双25W直流电机，6轮驱动，行走速度可达15m/min；

5、爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°；

6、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

7、照明光源：前向3颗10W高亮聚光LED照明灯；光源光强亮度连续可调；

8、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率200W（1920*1080）；

9、定位功能：内置定位探棒，发射频率8K ；

10、车轮：配有6寸、4寸、3寸三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

11、防护：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

12、工作温度：-10℃~50℃；

13、尺寸：385mm*126mm*102mm;

14、重量：10.7kg(装配3寸轮重量)。

组件名称

数量

技术参数及说明