可定做桁架机械手

产品介绍

可定做桁架机械手是当代的工业机械手。我们的工程师为每个产品的使用量身定制了抓取设备。将这些定制的抓取设备连接到智能处理设备后，它们便能够真正视为“人类的延伸”。桁架机械手和工业机械手已遭到汽车，机械，电子和时装行业的大型制造公司的喜爱。
机械手由六个部分组成：结构框架，X轴组件，Y轴组件，Z轴组件，固定装置和控制柜。
其中：
1.结构框架主要由圆柱和其他结构部件组成。它的功能是将每个轴提升到一定高度。它主要由铝型材或方管，矩形管和圆管等焊接零件组成；
2.X轴组件，Y轴组件，Z轴组件，三个运动组件是桁架操纵器的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
每个轴组件通常由五个部分组成：结构部分，导向部分，传动部分，传感器检测元件和机械限位部件。
1）结构零件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字梁和其他结构组成。它们的作用是成为导轨，传动部件和其他组件的安装基础，并且是机器人负载的主要载体。
2）导轨通常是直线导轨，V形滚子导轨，U形滚子导轨，方形导轨和燕尾槽以及其他常见的导轨结构。具体应用需要根据实际工作条件和定位精度来确定。
3）传动零件，通常是电动，气动和液压的。其中，电气具有齿条齿轮结构，滚珠丝杠结构，同步带驱动器，传统链条和钢丝绳驱动器。
4）传感器检测元件通常将两端的行程开关用作电气极限。当移动部件两端移动到限位开关时，需要锁定该机构以防止其超程；此外，还有原点传感器和位置反馈传感器。
5），机械限位组，其功能是电极限行程外的刚性极限，俗称死角。
6）工装夹具根据工件的形状，尺寸和材料而有不同的形式，例如：真空抽吸，卡盘夹紧，拾取或插入针夹具。
4.控制柜通过工业控制器收集来自传感器或按钮的输入信号，并向每个执行器发送指令，以执行预定的动作，相当于桁架机械手的大脑功能。
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