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桁架机械手结构:自动化生产线和高度自动化的加工设备已成为制造业未来开展的必然趋势。多用途、标准化的桁架机械手和灵活的自动化生产线正逐渐代替单一和通用机器,用于大规模加工。例如,在CNC车床,立式加工中心,卧式加工中心,CNC立式车床,CNC中,对于磨床,CNC齿轮磨床等,毛坯可能是几公斤甚至几百公斤,并且经常有小零件加载和卸载。大型电动机壳体,发动机壳体,减速器壳体等的加工也是费时且费力的。它直接影响工作效率,机床利用率和生产安全。
特点:双垂直轴桁架机械手主要用于加工大型和重型零件。该机械手分为X轴和Z轴两个运动模块,Z轴采用双垂直梁的方式实现工件的快速组装。机械收藏采用控制方法,将触摸屏和伺服电机组合在一起,以实现两个方向的精确运动。双垂直轴桁架机械手具有很强的承载能力,被广泛用于汽车工程机械行业中多工艺零件的自动化生产。双垂直轴桁架操纵器是两个CNC机床的常见中心线布置。桁架式水平变速箱配有2个垂直轴和2套钳口。桁架机械手适用于长轴,长管型工件,较重的工件或其他难于夹紧的单爪工件。夹紧平衡工件,双爪夹紧,双轴承负载,夹紧更稳定,载荷更大,定位精度更高。桁架机械手适用场所:数控车床,卧式加工中心,数控齿轮磨床等。