履带式箱涵机器人

※爬行器T300

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1、 适用管径、箱涵：400mm～20000mm；

2、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水、供水管道或箱涵；

3、 镜头升降：电动升降架，落差可达280mm（升降架升至时，摄像头中轴线离轴中心点370mm，升降架降至最-低时，摄像头中轴线离轴中心点90mm）；

4、 主驱动：双150W直流电机，履带驱动，行走速度可达13m/min；  

5、 摆臂升降：可拆卸，双90W直流电机，转动角度上下120°，落差可达250mm（摆臂轴心离地高度250mm）；

6、 爬坡：根据管道、箱涵状况不同，爬坡能力45°；

7、 越障高度：300mm；

8、 过沟宽度：450mm；

9、 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

10、照明光源：独立可拆卸，前向18颗LED照明灯共54W；后向2颗LED共6W；所有光源光强亮度连续可调；

11、后视镜头：用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1920×1080（200W像素）；

12、探棒：具有管线定位功能；

13、履带：配备HF-60履带；

14、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

15、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

16、工作温度：-10℃～50℃；

17、整机尺寸：1030 * 400mm * 300mm；拆卸摆臂后尺寸：755 * 260mm *   300mm；

18、重量：50kg。

※PipeSight
  管道检测
  视频判读
  报告软件

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1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等，对检测缺陷图像进行标注测量和缺陷描述等；

2、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012行标、北排企标、上海市地标、广东省地标、深圳市地标、山东省地标等多个检测评估技术标准；  

3、可导入包含智能检测设备获取的AI判读结果的CTV文件，并提供人工审核功能；

4、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告，报告内容包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容，报告格式和内容应符合国家行业标准CJJ181的相关规定；

5、报告文件导出为可二次编辑的办-公-文档格式，应同时支持WORD、EXCEL、PDF格式文件导出，可自动整理导出归档格式数据文件（包括检测评估数据、检测视频、缺陷图片等），可用于GIS系统数据挂接；

6、提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。