管道内积水检测机器人

※旋转镜头

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1、  镜头旋转：电动旋转，径向 360 °无限旋转，俯仰 2 * 90 °旋转，一键归位；

2、  调焦变倍：支持自动对焦、手动调焦，10倍光学变倍；

3、  成像系统：彩色1/3"CMOS，200万像素，视角6.7°-68°，灵敏度0.05Lux；

4、  照明光源：4颗3W泛光LED；

5、  激光测量：用于测量裂缝宽度；

6、  视点指示：采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向；

7、  防撞保护：镜头前方设置缓冲垫；

8、  尺寸：171mm*105mm*88mm；

9、  防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

10、工作温度：-10℃~50℃；

11、重量：1.9kg。

※电动电缆盘

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1、 配线长度：标配线缆长度180 m；

2、 线缆参数：同轴电缆，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<9mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；

3、 收线：软件控制自动收线；

4、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

5、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

6、 接口：无线接口、网口；

7、 通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集；

8、 防护等级：IP63，防灰尘，防水溅；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：62kg（含180 m 电缆线）。