动力声呐机器人 管道检测与修复

※推进器X7-DM

1套

1、适用管径：350mm~1000mm；

2、适用管道：高水位或满水位的城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

3、配置传感器：IMU单元、压力检测、深度检测、检测声纳；

4、检测声呐：水平声呐快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷；

4.1、适用管径：6000mm；

4.2、声学频率：1MHz；

4.3、波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；

4.4、范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm；

4.5、发射脉冲宽度：4~20us；

4.6、接收带宽：500KHz。

5、控制模式：通过自动、手动、偏航锁定、强力开关等多种模式。手动模式控制爬行器前进后退，下潜上浮，左右转向等操作；自动模式控制爬行器在管道内沿着固定的深度线上行走，这种模式可以抵抗水流扰动，使爬行器稳定，确保检测效果；

6、驱动方式：水平方向2个推进器，垂直方向2个推进器。静水速度：0.5m/s（强力模式1m/s）；

7、顶视镜头：集成顶视镜头及灯光，用于观察设备上方的情况，顶视镜头分辨率为1920*1080（200W像素）；

8、供电方式：标配2个，12AH电池；

9、电池续航：静水1.5h（强力模式 45min）；

10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

11、防撞保护：设置三脚保护架，可有效防止声呐撞击;

12、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

13、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

14、工作温度：0℃~40℃；

15、尺寸：587mm * 320mm * 203mm；

16、重量：10kg。