移动式机器人双路低压交流伺服VSY30D60E-2

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公司名称桂林风得控科技有限公司
品牌
型号
所在地桂林市
厂商性质其他
更新时间2024/10/24 17:11:01
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产品详情

外形尺寸：190*140*30mm

单路额定电流：30A±2%

单路电流：60A±5%

型号			VSY30D60E-2
外形尺寸			19014030mm
基本参数	单路额定电流		30A±2%
	单路电流		60A±5%
	温升		25A 30min≤40K
	驱动频率		8 ～ 14KHz±0.1KHz
	保护延时		30±2S
供电	额定工作供电		48VDC±15%
	极限供电范围		20V～84VDC
平均小时（MTBF）			≥5000小时
功率控制方式			SVPWM控制
平均输出电压			48VDC
防护等级(柜内)			IP54
结构（壁挂式）			正面安装
冷却方式			强制风冷
	反馈方式		增量式编码器，霍尔反馈,旋变反馈
基本功能	工作模式		速度模式、转矩模式、混合模式，出厂默认速度模式
	上电就绪时间		上电后3S内驱动器准备就绪
	能量泄放		无
	硬件保护	欠压保护	20±1V
		过压保护	85V±1V
		IGBT保护	IGBT驱动欠压或IGBT过流（单路电流大于70A）
		驱动器过热保护	内置NTC温度传感器报警温度：90℃，恢复温度：85℃
	软件保护	超载保护	驱动器输出工作电流一定时间后报超载保护（时间软件可设，默认5S）
		过流保护	驱动器输出超过软件设置的电流值
		故障锁定	超载保护时停机锁定，可延时自动恢复或重上控制电立即恢复，其它故障自动恢复
		超差保护	电流或者速度超差保护
	数字输入输出	输入	伺服启动、位置环脉冲误差清除、零速箝位、位置命令触发、转矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、转矩命令、模式切换命令、急停、反转禁止极限、正向禁止极限、正向点动、反向点动、复归原点、原点搜寻指令、脉冲输入禁止、异常重置、速度环增益切换、位置环增益切换、输入反向命令、电子齿轮分子、霍尔位置自动识别
		输出	电源欠压、位置异常、霍尔错误(反馈异常)、过流、超载、 EEPROM故障、IGBT故障、驱动器过热、电机缺相、电流超差、速度超差、电机过热、电源过压、伺服就绪、伺服运行、零速到达、目标速度到达、目标位置到达、转矩限制中、警告、制动输出、原点回复完成、超过载门槛、错误报警、命令完成、方向堵转、正向堵转、反向指示、Z脉冲输出
	通讯功能	通讯协议	RS485 以太网（总线通讯）
		传输距离	≥100米
电流控制	阶跃响应		上升时间≤1ms；超调量≤5%；振荡次数≤1次
	电流环频带		≥500Hz
	速度限制		参数设置或基于外部给定模拟量 0V～+10VDC
速度控制	正设定对应输出极性		正设定时电机旋转方向为正方向（正方向定义为：从轴伸端观察，顺时针旋转为正方向）
	速度反馈元件		增量式光电编码器/旋变编码器
	编码器供电电源		+5V±2%/200mA
	调速比		≥3000：1
	阶跃响应特性		适配电机时：上升时间≤30ms；超调量≤15%；振荡次数≤1.5次
	正弦频带响应带宽		≥100Hz
	静差率		≤0.4%（转速1000RPM，加载额定转矩时）
	转速波动率		≤0.4%
	线性度		≤0.4%
环境要求	运行温度		-40℃～+55℃
	储存温度		-55℃～+65℃
	相对湿度		5%～90%、有凝露（25℃时）
	海拔高度		0～3000米
	污染等级		3级
	三防要求		满足三防要求（防尘、防潮、防盐雾）
	振动要求		频率：从5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min；
	冲击要求		按冲击18g，6ms，半波，300次（每轴每向50次，共三轴六向）