管道检测机器人厂家

管道检测机器人厂家主控制器操作要求说明

首先将远程控制CCTV检测爬行器送入已清洗好的排水管道内，将管道内的状况同时传输到电视监视屏幕和电脑上。操作人员通过主控制器的键盘或操作杆边操作爬行器移动和摄像头姿态边录制成数字影像文件(mp4/ mpg/avi等)，同时存储在电脑硬盘内。主控制器监视屏幕上的字段含义如下图，不同型号CCTV设备的显示形式有所不同，但包含的要素几乎差不多。

若在监视器中发现特征或异常点时，操作人员将其位置、方位、特征点和缺陷的代码等信息记录下来，并抓拍照片存人电脑内。以我国规程为例，这些特征或异常点主要包括:

①操作状态类:开始(KS)、 结束(JS)、入水(RS)、中止(ZZ) 等;

②特殊结构:暗井(MJ)、 修复(XF)、检查井(YJ)、 变径(BJ)等;

③缺陷类:结构性、功能性。

管道检测机器人厂家技术参数