两轴伺服式装箱机械手

整机结构紧凑，可根据生产需要配置理料，达到客户不同需求，该设备具有 结构简单，稳

     定可靠，维修方便等特点； 

● 设备具有自动准确送箱，出现箱缺失自动报警或停机；

● 设备故障停机时，物料自动停止输送，方便工作人员解决问题。设备机械机构具备过载 

     保护功能并停机，若设备出现过载保护，在经人工进行过载机构复位后，按钮复位应能将

     伺服控制系统自动恢复相位（慢速返回原点）；

● 封箱部分采用胶带封箱，保证封口平整美观；

● 各个气缸动作可在触摸屏中设置手动、自动的选择功能；

● 各个运动部位均需有安全防护标示；

● 控制线路需采用多芯×1.5 mm2及以上的电缆线，信号线路采用无接头的

    多芯×0.75mm2及以上的屏蔽电缆线，操作屏设置在操作侧与安全门同一平面的

    位置上，电控柜固定在主机上，布线合理，方便维护；

● 更换胶带需要停机人工更换；

● 对使用的纸箱质量有一定的要求；

    与市场同类型装箱机相比较：1、机械手装箱布局灵活适用性强。2、换产调节规格方便。

    3、占地小、为客户节约场地空间