单立柱曲臂码垛机械手

 一、设备概述：

单立柱码垛机由升降Z轴、平移Y轴、旋转X轴以及抓手组成全伺服码垛机的主系统，同时可以配合供托盘机、码垛区输送线、进料输送线等组成一套码垛系统。码垛机按一定排列将纸箱码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后输出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用运动控制器+示教器控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

二、设备构成： 

三、整列定位抓取输送线：

                                          1.机身材质：整体采用碳钢板折弯制作，表面喷塑处理；

                                          2.脚架：采用40*40*2.0t碳钢方管焊接制作，表面喷塑处理；

                                          3.此线体一半为斜滚筒、一半为直滚筒，作用是通过斜滚筒将纸箱自动靠边定位；

                                          4.直行滚筒：采用φ50的双链滚筒，壁厚1.5mm，轴心为碳钢材质

                                          5.电机：晟邦

                                          6.链条：08B碳钢链条

                                          7.护栏：大C铝轨护栏

                                          8.脚蹄：由M16镀锌丝杆和φ100mm的塑料脚盘组成。

四、性能特点

五、主要配置：

六、技术参数：

                                                              • 型 号 ：GD-XMD10

                                                                         • 形 式：单立柱旋转码垛

                                                                                        • 运动节拍：一分钟 4-7 次（由负载大小决定）  

                                                                         • 电 源：三相 380V 50HZ

                                                              • 功 率 ：7KW

                                                                                        • 空气消耗： 4-7kg/cm

                                                                                        • 主体材质：码垛机主体结构采用碳钢方管焊接制作，表面喷塑处理

七、工作范围：