X5-HR4全地形河管道检测机器人

※声纳探头

（选配

1. 尺寸：总长 485mm，直径 70mm；

2. 材质：铝合金外壳；

3. 防水：IP68；

4. 工作温度：0~40℃；

5. 存放温度：-20~70℃；

6. 空气中重量：2.5kg；

7. 声学频率：1MHz；

8. 波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束；

9. 范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm；

※PIPESONAR

声纳成像分析报告软件

（选配）

1. 控制功能：设置管径，脉冲宽度，增益范围，距离，声波速度等；

2. 采集显示：可实时显示和采集检测图像；

3. 状态显示：可实时显示俯仰角翻滚角，电缆盘计数；

4. 使用辅助：支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作。

5. 兼容 IMG 格式的声纳图像数据，可对其进行合并导入，转换为软件适用的多帧合一的PSI 格式。