中仪淤泥检测机器人

中仪淤泥检测机器人可实时控制爬行器前进后退、左右转向、移动速度、摆臂升降、抬升臂高度、灯光亮度，控制旋转镜头上、下、左、右旋转，调焦变倍，控制电动电缆盘的自动收线等； 

中仪淤泥检测机器人控制性能好主要体现在：

　　1、控制系统配置高

　　管道检测机器人主要由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。特别是其控制系统更是拥有非常高的控制能力，它可以选择任一款笔记本电脑作为控制系统，也可以选择平板、或者专用工业控制器作为主控设备，无论哪一款管道检测机器人都可以瞬时响应系统的操作命令。

　　2、控制形式多样

　　管道检测机器人经常活跃于综合管廊、电缆管沟、隧洞等需要检测的场所中。因为它的控制形式是多种多样的，无论是在多恶劣或者信号较区的地区，都可以采用无线或者有线进行控制，比如控制调节管道检测机器人镜头座的抬升、下降以及灯光功能等。

　　3、控制功能强大

　　管道检测机器人相比于其它类型的机器人具有更加强大的控制能力。比如在进行电缆管沟检测时操作人员可以通过触摸屏操作软件，控制爬行器进行镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等操作动作，从而将检测机器人调整到更为合适的角度摄制更清晰的视频或者照片。

       管道检测机器人在cctv检测中的应用场景主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。

（1）存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要 CCTV 检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为 CCTV 技术应用的重要阻隔。

（2）新建管网结构安全性检测：新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。

（3）地面坍塌结构安全检测：通过 CCTV检测 技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。

（4）管线探测走向巡查：利用 CCTV 检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。