市政管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头的水平或垂直旋转等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
市政管道检测机器人日常使用注意事项:
1、在使用完成后,要尽快擦干机身,完成设备表面的去污工作。充分干燥后放回收纳箱中。
2、设备的摄像单元属于精密零件,在安装及拆卸过程中注意轻拿轻放,避免磕碰,使用完毕后,要盖好镜头保护罩,放到专业的EVA保护壳中;
3、在检测使用过程中尽量做到快速熟练检测,虽然设备本身严格按照IP68防水要求进行设计,但是并不意味设备可以长时间浸泡在水中,因此一次检测工作不要超过40分钟。在使用过2次及以上时要注意检测设备的防水情况,检测设备的气密性,确保设备防水效果;
4、电器元件、灯光、摄像头在工作过程中是极易产生热量的,因此在每次使用完成后要将设备冷却至少5分钟再存放起来,以此来延长设备的使用寿命;
5、设备工作的环境极易产生颠簸振动,因此在设备使用2次以上时要进行必要的紧固件松紧检查,及时紧固变松的螺钉;
6、控制平板以及供电电源在使用频繁时要注意检查电量,保证电量充足及后备电源;在长时间搁置未使用时要注意定期充电,其中平板1个月充电一次,电源1-2个月充电一次。