T300箱涵检测机器人

※主机

1

1、 主机配置：采用平板，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行进、前后摆臂上下、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等；

3、 视频显示：可同时显示前后视频，且分辨率可调；

4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息；

5、 文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、 辅助功能：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、 交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。

※爬行器T300

1

1、 适用管径、箱涵：400mm～20000mm；

2、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水、供水管道或箱涵；

3、 镜头升降：电动升降架，落差可达280mm（升降架升至时，摄像头中轴线离轴中心点370mm，升降架降至一定时，摄像头中轴线离轴中心点90mm）；

4、 主驱动：双150W直流电机，履带驱动，行走速度可达13m/min；

5、 摆臂升降：可拆卸，双90W直流电机，转动角度上下120°，落差可达250mm（摆臂轴心离地高度250mm）；

6、 爬坡：根据管道、箱涵状况不同，爬坡能力45°；

7、 越障高度：300mm；

8、 过沟宽度：450mm；

9、 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

10、照明光源：独立可拆卸，前向18颗LED照明灯共54W；后向2颗LED共6W；所有光源光强亮度连续可调；

11、后视镜头：用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1920×1080（200W像素）；

12、探棒：具有管线定位功能；

13、履带：配备HF-60履带；

14、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

15、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

16、工作温度：-10℃～50℃；

17、整机尺寸：1030 * 400mm * 300mm；拆卸摆臂后尺寸：755 * 260mm * 300mm；

18、重量：50kg。