箱涵三维激光检测机器人

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电动电缆盘

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1、配线长度：标配线缆长度180 m；

2、线缆参数：同轴电缆，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<9mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；

3、收线：软件控制自动收线；

4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

6、接口：无线接口、网口；

7、通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集；

8、防护等级：IP63，防灰尘，防水溅；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：62kg（含180 m 电缆线）。

※爬行器T300

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1、 适用管径、箱涵：400mm～20000mm；

2、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水、供水管道或箱涵；

3、 镜头升降：电动升降架，落差可达280mm（升降架升至时，摄像头中轴线离轴中心点370mm，升降架降至一定时，摄像头中轴线离轴中心点90mm）；

4、 主驱动：双150W直流电机，履带驱动，行走速度可达13m/min；

5、 摆臂升降：可拆卸，双90W直流电机，转动角度上下120°，落差可达250mm（摆臂轴心离地高度250mm）；

6、 爬坡：根据管道、箱涵状况不同，爬坡能力45°；

7、 越障高度：300mm；

8、 过沟宽度：450mm；

9、 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

10、照明光源：独立可拆卸，前向18颗LED照明灯共54W；后向2颗LED共6W；所有光源光强亮度连续可调；

11、后视镜头：用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1920×1080（200W像素）；

12、探棒：具有管线定位功能；

13、履带：配备HF-60履带；

14、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

15、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

16、工作温度：-10℃～50℃；

17、整机尺寸：1030 * 400mm * 300mm；拆卸摆臂后尺寸：755 * 260mm * 300mm；

18、重量：50kg。