G70多功能供水检测机器人

G70多功能供水检测机器人利用高灵敏度水听器、高清摄像单元、IMU姿态传感器，可有效检测微小泄露、破损、管瘤、气囊、杂质淤积等多种异常情况，并通过尾部连接的电缆将检测数据实时传回地面控制单元，同时借助地面信标系统，可实现异常情况的精准定位。部分管线因年代久远导致路由信息缺失，也可使用该产品实现路由重构。

使用G70多功能供水检测机器人可以对管网进行全面“体检"，判别管道否存在变形、腐蚀、渗漏等结构性缺陷，以及是否存在沉积、结垢、障碍物等功能性缺陷，并根据检测结果，精确定位缺陷位置，最后综合评价，提出修复或养护建议

工作原理：

通过插入装置将设备插入到压力管道内，水流推动小型牵引伞拉着传感器在管道中行进。传感器通过电缆与地面设备连接，将获取的管道内部声波与视频信息传回地面控制单元。

工作人员通过接收处理后的声音、图像，判断管道漏点等健康状况。发现异常后，操作人员通过线缆控制传感器进退，反复确认缺陷 位置，同时借助地面信标系统实现异常状 况的精准定位。

部分设备清单